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公开(公告)号：CN107437044B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201610351396.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井移动目标跟踪与定位方法。其特征在于，包括以下步骤：(1)利用多天线射频识别装置对煤矿井下移动目标进行身份识别并获取其当前位置信息；(2)利用此信息指导图像传感器开启或休眠，检测视频监控图像中的移动目标并捕获其当前位置信息；(3)将多天线射频识别装置所获得的移动目标位置信息与图像传感器跟踪与定位的移动目标位置信息进行融合处理，以获得优于使用单一定位方法的移动目标位置信息；(4)若图像传感器未监控到移动目标而无法感知其位置信息，则采用多天线射频识别装置进行识别定位。该方法融合了多天线射频识别快速定位及视频图像准确定位的优点，可有效提高煤矿井下移动目标跟踪定位的实时性与准确度。
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公开(公告)号：CN107437044A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610351396.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井移动目标跟踪与定位方法。其特征在于，包括以下步骤：(1)利用多天线射频识别装置对煤矿井下移动目标进行身份识别并获取其当前位置信息；(2)利用此信息指导图像传感器开启或休眠，检测视频监控图像中的移动目标并捕获其当前位置信息；(3)将多天线射频识别装置所获得的移动目标位置信息与图像传感器跟踪与定位的移动目标位置信息进行融合处理，以获得优于使用单一定位方法的移动目标位置信息；(4)若图像传感器未监控到移动目标而无法感知其位置信息，则采用多天线射频识别装置进行识别定位。该方法融合了多天线射频识别快速定位及视频图像准确定位的优点，可有效提高煤矿井下移动目标跟踪定位的实时性与准确度。
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公开(公告)号：CN106899810A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510952077.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井视频图像融合方法，用于实现矿井图像的采样、融合和重构。该方法首先对矿井视频图像分块压缩采样，然后对图像块压缩采样信号进行信源熵融合，最后对融合的信号进行重构、拼接后恢复变成原始图像。本发明进一步公开了一种矿井视频图像融合装置，该装置包括矿井图像采集设备、矿井图像融合节点和矿井图像接收设备。该装置采用无线传输方式，图像压缩处理和传输能力强，视频图像处理的冗余计算少，所需存储空间小，井下传输信道带宽要求低，满足井下特定的使用环境，有效提高了井下视频图像的压缩处理和传输能力，保证了矿井WSN、Zigbee无线网络环境下视频信号的实时性传输。
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公开(公告)号：CN206668325U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720279012.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井移动目标实时跟踪与精确定位系统。该系统由井上设备和井下设备组成，井上设备包括基站控制器、定位服务器、网络交换机和监控终端，井下设备包括定位基站、移动终端和RFID电子标签。井上设备和井下设备通过光纤连接。其中，定位基站包括MIMO-RFID射频识别模块、CCD图像采集模块、微处理单元、电源模块、无线通信模块、以太网接口、光接口；移动终端和监控终端可以从定位服务器上获取移动目标的位置信息并进行显示。本实用新型结构简单，部署和维护方便，系统能耗低，定位精度高，适宜于各种复杂环境及限定空间的移动目标实时跟踪与定位。
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