公开(公告)号：CN113435294B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110695111.9

申请日：2021-06-23

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 伍云霞 ,  徐倩

IPC: G06V10/75 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G10L25/51

Abstract: 本发明公开了一种基于图像与声音融合的煤岩界面定位识别方法，该方法直接面向煤岩界面识别任务，通过模拟采煤机司机利用视觉与听觉两种模态进行煤岩界面识别，从采煤场景视频中将滚筒截齿误入岩石的深度同割岩声音映射到图像中的定位距离进行匹配，由此确定煤岩分界面的位置，从而使得该方法具有较高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘生产过程提供可靠的煤岩界面识别信息。

公开(公告)号：CN113435294A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110695111.9

申请日：2021-06-23

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 伍云霞 ,  徐倩

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G10L25/51

Abstract: 本发明公开了一种基于图像与声音融合的煤岩界面定位识别方法，该方法直接面向煤岩界面识别任务，通过模拟采煤机司机利用视觉与听觉两种模态进行煤岩界面识别，从采煤场景视频中将滚筒截齿误入岩石的深度同割岩声音映射到图像中的定位距离进行匹配，由此确定煤岩分界面的位置，从而使得该方法具有较高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘生产过程提供可靠的煤岩界面识别信息。