-
公开(公告)号：CN107063295A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610949263.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种谐振式陀螺的稳定性分析方法，包括以下三个基本步骤：(1)建立谐振式陀螺的动力学模型；(2)绘出谐振式陀螺的稳定性参数区域分布图；(3)确定谐振式陀螺的稳定性参数取值范围。谐振式陀螺动力学模型的系数是时间的快变函数，此种由参数变化引起的振动称为参数激励特征方程。该谐振式陀螺的稳定性分析方法是依据其动力学模型，利用小参数法得到陀螺的稳定性参数区域分布图；建立谐振式陀螺动力学模型的两个Lyapunov函数，以陀螺动力学模型稳定性作为转换条件，从而达到陀螺稳定性工作的参数取值范围。本发明克服了参数激励对陀螺稳定性工作的影响，实现谐振式陀螺的稳态输出，拓展其应用范围，也可用于其它谐振式传感器稳定性分析。
-
公开(公告)号：CN107063295B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201610949263.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种谐振式陀螺的稳定性分析方法，包括以下三个基本步骤：(1)建立谐振式陀螺的动力学模型；(2)绘出谐振式陀螺的稳定性参数区域分布图；(3)确定谐振式陀螺的稳定性参数取值范围。谐振式陀螺动力学模型的系数是时间的快变函数，此种由参数变化引起的振动称为参数激励特征方程。该谐振式陀螺的稳定性分析方法是依据其动力学模型，利用小参数法得到陀螺的稳定性参数区域分布图；建立谐振式陀螺动力学模型的两个Lyapunov函数，以陀螺动力学模型稳定性作为转换条件，从而达到陀螺稳定性工作的参数取值范围。本发明克服了参数激励对陀螺稳定性工作的影响，实现谐振式陀螺的稳态输出，拓展其应用范围，也可用于其它谐振式传感器稳定性分析。
-
公开(公告)号：CN106525016B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610950023.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C19/5642 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种谐振式陀螺的自适应控制方法，包括以下三个基本步骤：(1)建立谐振式陀螺的动力学模型；(2)设计谐振式陀螺的自适应控制策略；(3)分析自适应控制器的稳定性。谐振式陀螺动力学模型的系数是时间的快变函数，此种由参数变化引起的振动称为参数激励特征方程。谐振式陀螺的自适应控制方法是依据其动力学模型，因为动力学模型里面刚度是一个时间变量，故控制力也是一个变量。考虑动态的参数未知量和外界干扰，建立谐振式陀螺的参考模型，从而构建自适应控制器，估计阻尼和刚度误差；构建谐振式陀螺自适应控制器的Lyapunov函数，分析自适应控制器的稳定性，从而验证自适应法则的可行性。
-
公开(公告)号：CN106525016A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610950023.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C19/5642 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种谐振式陀螺的自适应控制方法，包括以下三个基本步骤：(1)建立谐振式陀螺的动力学模型；(2)设计谐振式陀螺的自适应控制策略；(3)分析自适应控制器的稳定性。谐振式陀螺动力学模型的系数是时间的快变函数，此种由参数变化引起的振动称为参数激励特征方程。谐振式陀螺的自适应控制方法是依据其动力学模型，因为动力学模型里面刚度是一个时间变量，故控制力也是一个变量。考虑动态的参数未知量和外界干扰，建立谐振式陀螺的参考模型，从而构建自适应控制器，估计阻尼和刚度误差；构建谐振式陀螺自适应控制器的Lyapunov函数，分析自适应控制器的稳定性，从而验证自适应法则的可行性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
