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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN110132172A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910486054.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光扫描获取采煤沉陷地表裂整缝形态的方法，其特征在于包括以下内容：S1：调制石膏浆；S2：将调制好的石膏浆灌注到待测地裂缝内，并使得石膏浆填满整个待测地裂缝；S3：待石膏浆在待测地裂缝中凝固，当灌注在待测地裂缝中的石膏浆凝固为石膏体时，将石膏体完整开挖；S4：利用三维激光扫描仪，将从待测地裂缝开挖出的石膏体进行三维扫描，获得石膏体的三维点云数据；S5：将石膏体的三维点云数据导入三维激光扫描点云数据处理软件建模得到石膏体三维模型数据，通过对石膏体三维模型数据进行分析，得到待测地裂缝三维形态信息。
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公开(公告)号：CN106770974A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034460.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/0098
Abstract: 本发明涉及一种获取地裂缝对植物生物量影响的方法，包括以下步骤：1)预备一个模拟地裂缝的装置；2)在模拟地裂缝的装置中进行植物的培养；3)进行地裂缝模拟操作；4)样品分组；5)样品采集；6)测量样品的生物质总量。步骤1)中模拟地裂缝的装置包括顶部敞口的箱体，在箱体中放置覆盖箱体底部部分区域的垫块，在箱体的一侧设置有槽孔，槽孔和垫块的边缘共同支撑起顶板，顶板与箱体的底部之间形成中空的区域；在中空的区域中放置有用于支撑顶板的支撑柱，在位于槽孔下方的箱体的侧壁上设置有用于取放支撑柱的操作窗，在箱体的侧壁上可拆装地设置有用于盖住槽孔和操作窗的密封板。
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公开(公告)号：CN112627809A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011513696.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中联煤层气有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种超声成像测井装置和煤层裂缝预测方法，包括：声系单元、方位测量单元和采集传输单元，其中，声系单元，用于向目标测井的井壁发射固有频率的超声波脉冲信号，和接收由目标测井的井壁反射回来的超声反射信号；方位测量单元，用于测量目标测井的重力场信息和地磁场信息；采集传输单元，用于将超声反射信号、重力场信息和地磁场信息发送到目标终端，和接收来自目标终端的控制信号；目标终端为与超声成像测井装置相连接的终端设备。本发明缓解了现有技术中存在的纵向分辨率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112305617B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011206686.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中联煤层气有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种含煤岩系非常规气储层地球物理识别方法及装置，涉及非常规气储层地球物理勘探的技术领域，包括：通过储层物性综合识别方式对储层进行物性识别，得到储层的目标物理参数；通过储层地震地质识别方式对储层进行地质识别，得到储层的地质参数；通过储层岩性识别方式对储层进行岩性识别，得到储层的岩性识别结果；通过储层含气性识别方式对储层进行含气性识别，得到储层的含气性识别结果；将目标物理参数、地质参数、岩性识别结果和/或含气性识别结果确定为地球物理识别结果。本发明中的地球物理识别结果内容丰富，基于该内容丰富的地球物理识别结果可以提高对储层富集区预测的精度以及准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146041A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910539922.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供了一种地裂缝测量方法，包括：在地裂缝的一侧和另一侧分别将第一管体和第二管体垂直于地面进行固定，其中第一管体、第二管体和连通管连通并容纳测量用流体；在第一时刻，获取第一管体中的液面刻度HA1和第二管体中的液面刻度HB1，并测量第一管体中的液面和第二管体中的液面之间的距离L1；在第二时刻，获取第一管体中的液面刻度HA2和第二管体中的液面刻度HB2，并测量第一管体中的液面和第二管体中的液面之间的距离L2；根据ΔL＝L2-L1计算第一时刻和第二时刻之间地裂缝的宽度变化值ΔL，并根据ΔH＝|HA2-HB2|-|HA1-HB1|计算地裂缝的台阶高度变化值ΔH。通过本公开提供的地裂缝测量方法，能够准确便利地测量地裂缝的变化。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN109696674A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910113880.6
申请日：2019-02-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达获取地裂缝形态的方法。所述方法包括如下步骤：在地裂缝的一侧挖掘工作剖面；于工作剖面内近地表处，将探地雷达对准地裂缝，沿地裂缝的长度从一端至另一端进行扫描，扫描路径平行于地裂缝；然后依次间隔距离，沿工作剖面的深度方向自上而下重复扫描步骤；根据土壤的介电常数，采用探地雷达数据处理软件处理扫描得到的每层电磁波图像，根据每层电磁波图像中的干扰区域判断每层裂缝的两条边界，进而得到每层裂缝的边界位置坐标；然后采用三维图像处理软件生成地裂缝的三维图像，即能获取地裂缝形态的相关数据。本发明方法可无损的获取包括地裂缝的深度、宽度、体积、表面积等形态信息，对开展裂缝的相关研究工作具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106770974B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710034460.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种获取地裂缝对植物生物量影响的方法，包括以下步骤：1)预备一个模拟地裂缝的装置；2)在模拟地裂缝的装置中进行植物的培养；3)进行地裂缝模拟操作；4)样品分组；5)样品采集；6)测量样品的生物质总量。步骤1)中模拟地裂缝的装置包括顶部敞口的箱体，在箱体中放置覆盖箱体底部部分区域的垫块，在箱体的一侧设置有槽孔，槽孔和垫块的边缘共同支撑起顶板，顶板与箱体的底部之间形成中空的区域；在中空的区域中放置有用于支撑顶板的支撑柱，在位于槽孔下方的箱体的侧壁上设置有用于取放支撑柱的操作窗，在箱体的侧壁上可拆装地设置有用于盖住槽孔和操作窗的密封板。
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公开(公告)号：CN112305617A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011206686.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中联煤层气有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种含煤岩系非常规气储层地球物理识别方法及装置，涉及非常规气储层地球物理勘探的技术领域，包括：通过储层物性综合识别方式对储层进行物性识别，得到储层的目标物理参数；通过储层地震地质识别方式对储层进行地质识别，得到储层的地质参数；通过储层岩性识别方式对储层进行岩性识别，得到储层的岩性识别结果；通过储层含气性识别方式对储层进行含气性识别，得到储层的含气性识别结果；将目标物理参数、地质参数、岩性识别结果和/或含气性识别结果确定为地球物理识别结果。本发明中的地球物理识别结果内容丰富，基于该内容丰富的地球物理识别结果可以提高对储层富集区预测的精度以及准确性。
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