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公开(公告)号:CN108197630A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810222482.3
申请日:2018-03-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习的煤岩识别方法,该方法首先通过离线的方式从辅助数据中学习到高层结构特征矩阵D,这些辅助数据是无标签非煤岩自然图像,且更容易获取;然后将煤岩图像表征为若干个高层特征原子的线性组合,线性组合的系数组成一个新的特征向量作为煤岩图像的特征向量;然后用提取到的煤岩特征向量训练分类器;识别过程中,提取未知类别的煤岩图像的特征向量,输入到训练完成的分类器中,最终输出煤岩图像的类别。该方法用容易获得的无标签非煤岩自然图像作为训练样本,节省了标记大量煤岩样本的开销,提取的煤岩特征向量具有很强的鉴别性和鲁棒性,达到了很好地识别效果。
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公开(公告)号:CN206241307U
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201621354257.8
申请日:2016-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单的墙壁高处钻孔装置,用于室内装修和一些家电挂件安装时墙壁高处的打孔,解决了现有人工登高钻孔不安全,不方便,以及近距离作业时灰尘对作业人员眼睛伤害的问题,同时实现了墙壁高处钻孔的半自动化地面作业,其技术方案要点是一种结构简单的墙壁高处钻孔装置,包括蜗轮蜗杆装置,支撑杆,皮带传送装置,支撑装置,钻孔机,其特征是:钻孔工作人员通过所述变速开关控制电动机转动,所述电动机通过支撑杆带动高处的蜗轮蜗杆装置,所述蜗杆推动钻头打孔,实现在地面安全进行墙壁高处打孔的目的。
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