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公开(公告)号：CN110978048A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266416.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种自动镀膜机械臂，包括底座、大臂组件、小臂组件、腕部、末端执行器和滤膜夹。采用五个旋转自由度使得机械臂能够满足于金属微孔滤膜镀覆的工作空间；且机械臂由舵机驱动具有足够的负载能力来承载较轻的末端执行器和滤膜夹；为防止金属微孔滤膜脱落，并进行充分的镀覆，机械臂末端执行器上装有滤膜夹，可以使金属微孔滤膜充分展开并夹紧。该机械臂具有一定的灵活性、准确性；并保证了整体机械臂系统的安全性及稳定性；本发明提供的一种自动镀膜机械臂，能够代替人快速准确地把金属微孔滤膜送到镀覆作业的每一道工序进行镀覆，减小了镀覆工作的实际时间与理论时间的误差，同时避免了在镀覆工作时有些化学物品挥发对人的伤害。
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