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公开(公告)号：CN117780921A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311685829.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16H61/02 , F16H61/18 , B60W50/00 , F16H63/40 , F16H57/04 , B60W10/10 , B60W10/02 , B60W40/00 , G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多锥形摩擦副温度预测的AMT换挡过程控制方法，包括：可以准确预测多锥形摩擦副瞬态温度变化，并结合多锥形摩擦片的热失效临界温度确定换挡控制条件，通过控制加载压力保证多锥形摩擦副在换挡过程中最高温度低于热失效临界温度。采用有限差分法与响应面分析法建立多锥形摩擦副表面最高温度和最大温升预测模型数据库，提高了瞬态温度场预测的准确性；运用有限元软件模拟摩擦片形变情况，确定热失效临界温度；设置预警温度和安全温度并制定相应的控制策略；换挡作业时计算许用温升并推导许用加载压力，以保证摩擦片温度不超过临界温度；同时，模型对于不同多锥形摩擦副材料和变速箱工况条件均可进行设定，具有较高的适用性。
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公开(公告)号：CN113048230B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110257037.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于换挡滑块磨损预测的AMT换挡过程控制方法，包括：可以准确预测换挡滑块磨损深度，并结合换挡滑块设计寿命确定换挡控制条件，通过换挡电压控制换挡滑块的运动实现换挡作业。采用有限元仿真试验与响应面分析方法得到了换挡滑块的磨损深度预测模型，提高了磨损深度预测的准确性；通过滑块失效磨损深度和设计换挡次数计算单次磨损深度允许值，将其代入预测模型推导出许用换挡力，以对应的许用换挡电压作为限制条件；将磨损深度偏差与同步时间输入模糊控制策略得到换挡电压，保证每次换挡磨损深度小于单次磨损深度允许值，提升了换挡滑块的可靠性；同时，模型对于不同换挡滑块材料和变速箱工况条件均可进行设定，具有较高的适用性。
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公开(公告)号：CN113048230A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110257037.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于换挡滑块磨损预测的AMT换挡过程控制方法，包括：可以准确预测换挡滑块磨损深度，并结合换挡滑块设计寿命确定换挡控制条件，通过换挡电压控制换挡滑块的运动实现换挡作业。采用有限元仿真试验与响应面分析方法得到了换挡滑块的磨损深度预测模型，提高了磨损深度预测的准确性；通过滑块失效磨损深度和设计换挡次数计算单次磨损深度允许值，将其代入预测模型推导出许用换挡力，以对应的许用换挡电压作为限制条件；将磨损深度偏差与同步时间输入模糊控制策略得到换挡电压，保证每次换挡磨损深度小于单次磨损深度允许值，提升了换挡滑块的可靠性；同时，模型对于不同换挡滑块材料和变速箱工况条件均可进行设定，具有较高的适用性。
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公开(公告)号：CN109916810B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811623111.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开的干式滑动摩擦副界面瞬态温度模拟与红外测试系统，属于光学测量领域。干式滑动摩擦副界面瞬态温度模拟与红外测试系统主要由工况模拟模块和红外测试模块构成。工况模拟模块包括控制器、电机、压缩机、加热器、执行机构和盘盘模块；红外测试模块包括红外测温探头、信号调理箱、采集卡和上位机；所述系统能够高精度模拟出生产和生活中出现的各种干式滑动摩擦副界面瞬态温度值。本发明还提供一种能够实现干式滑动摩擦副界面瞬态温度模拟和测试的盘对盘滑摩结构模块，具有的优势：内埋红外测温探头，采用非接触式的测温结构设计，温度响应时间快，误差小；结构简单，便于更换摩擦样件；温度模拟范围大，能够实现‑30℃‑500℃的工况模拟。
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公开(公告)号：CN114936496A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210564535.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于集总参数和有限差分的离合器摩擦转矩预测方法，包括以下步骤：S1，有限差分法仿真计算出摩擦副盘面的实时平均温度；S2，再将摩擦副盘面的实时平均温度代替摩擦副的平均温度代入到集总参数法中计算油液的实时平均温度，用于提升温升计算模型的准确性；S3，温升计算模型和摩擦转矩预测模型相互耦合计算实时粘性转矩及粗糙转矩，粘性转矩与粗糙转矩之和即为摩擦转矩。本发明通过Matlab编程，用有限差分法计算盘面的实时平均温度，再用盘面实时平均温度代替元件平均温度，并代入到集总参数法中计算油液的实时平均温度，提升了温升计算模型的准确性，同时，该方法对于不同摩擦元件材料和离合器工况条件均可进行设定，具有较高的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109800824B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910136101.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及的是一种基于计算机视觉与机器学习的管道缺陷识别方法。通过对管道机器人采集的管道图像、视频进行灰度拉伸；进行滑滤波处理滤除噪声干扰；采用Canny算子对疑似缺陷区域轮廓提取；采集图像分成细胞单元中各像素点的梯度或边缘方向直方图，直方图组合起来提取图像HOG特征；采用迁移学习策略训练VGGNet模型，训练好的VGGNet的特征提取器提取图像特征；将管道图像的HOG特征和VGGNet提取的特征进行融合，使用SVM将特征分类，识别管道缺陷；统计管道缺陷识别结果输出管道缺陷类型。本发明能识别真实管道环境的缺陷特征，提高分类模型的鲁棒性和识别的准确率，提升系统图像处理速度和识别的效率，适用于城市管道、工业管道检修领域。
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公开(公告)号：CN109800824A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910136101.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及的是一种基于计算机视觉与机器学习的管道缺陷识别方法。通过对管道机器人采集的管道图像、视频进行灰度拉伸；进行滑滤波处理滤除噪声干扰；采用Canny算子对疑似缺陷区域轮廓提取；采集图像分成细胞单元中各像素点的梯度或边缘方向直方图，直方图组合起来提取图像HOG特征；采用迁移学习策略训练VGGNet模型，训练好的VGGNet的特征提取器提取图像特征；将管道图像的HOG特征和VGGNet提取的特征进行融合，使用SVM将特征分类，识别管道缺陷；统计管道缺陷识别结果输出管道缺陷类型。本发明能识别真实管道环境的缺陷特征，提高分类模型的鲁棒性和识别的准确率，提升系统图像处理速度和识别的效率，适用于城市管道、工业管道检修领域。
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公开(公告)号：CN109531515A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811617147.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种发动机返修台，包括固定支架和用于调整待修发动机位置的旋转组件，旋转组件包括与固定支架转动连接的第一旋转架和与第一旋转架转动连接的第二旋转架，第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有夹角；固定支架与第一旋转架之间、第一旋转架与第二旋转架之间设置有自锁组件。如此设置，将待修发动机安装在第二旋转架上，由于第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有一定夹角，通过转动第一旋转架和第二旋转架实现在两个自由度方向上调整待修发动机的位置，保证待修发动机的故障部位能调整到便于返修的方向和位置；自锁组件使得旋转组件具有自锁功能，避免发动机因处于非平衡位置而急速旋转，保证发动机和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN109531515B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811617147.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种发动机返修台，包括固定支架和用于调整待修发动机位置的旋转组件，旋转组件包括与固定支架转动连接的第一旋转架和与第一旋转架转动连接的第二旋转架，第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有夹角；固定支架与第一旋转架之间、第一旋转架与第二旋转架之间设置有自锁组件。如此设置，将待修发动机安装在第二旋转架上，由于第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有一定夹角，通过转动第一旋转架和第二旋转架实现在两个自由度方向上调整待修发动机的位置，保证待修发动机的故障部位能调整到便于返修的方向和位置；自锁组件使得旋转组件具有自锁功能，避免发动机因处于非平衡位置而急速旋转，保证发动机和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN114936496B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210564535.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于集总参数和有限差分的离合器摩擦转矩预测方法，包括以下步骤：S1，有限差分法仿真计算出摩擦副盘面的实时平均温度；S2，再将摩擦副盘面的实时平均温度代替摩擦副的平均温度代入到集总参数法中计算油液的实时平均温度，用于提升温升计算模型的准确性；S3，温升计算模型和摩擦转矩预测模型相互耦合计算实时粘性转矩及粗糙转矩，粘性转矩与粗糙转矩之和即为摩擦转矩。本发明通过Matlab编程，用有限差分法计算盘面的实时平均温度，再用盘面实时平均温度代替元件平均温度，并代入到集总参数法中计算油液的实时平均温度，提升了温升计算模型的准确性，同时，该方法对于不同摩擦元件材料和离合器工况条件均可进行设定，具有较高的适用性。
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