公开(公告)号：CN116696344A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310670219.1

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国矿业大学 ,  鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Inventor： 张宁波 ,  刘泽澎 ,  刘长友 ,  张东海 ,  华鹏 ,  王祥 ,  胡剑宁 ,  任国军 ,  李刚 ,  康菲荣 ,  段布林

IPC: E21C41/18 ,  E21D23/04 ,  G05D7/06

Abstract: 本发明公开了基于位姿监测和动作判别的放煤机构及控制方法，包括底座和顶梁，顶梁的前端连接有前梁且后端连接有掩护梁，掩护梁的后端连接有尾梁，尾梁的后端连接有插板，尾梁底部设置有尾梁限位千斤顶且插板底部设置有插板限位千斤顶，还包括控制器，尾梁限位千斤顶上设置有第一磁致伸缩位移传感器，插板限位千斤顶上设置有第二磁致伸缩位移传感器，尾梁钢板上设置有γ射线探测器，控制器控制放煤机构保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，同时控制器采集γ射线探测器的数据判断是否终止放煤。实现各支架整体姿态和放煤机构局部位姿的精确监测，保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，从而最大化顶煤回收率和经济效益。

公开(公告)号：CN221322404U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202321989100.2

申请日：2023-07-27

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Inventor： 朱树来 ,  于进 ,  连全东 ,  刘德春 ,  李志国 ,  李刚 ,  肖永刚 ,  段布林 ,  王祥

IPC: E21D9/00 ,  E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/06

Abstract: 本实用新型涉及掘进设备技术领域，且公开了一种特厚煤层巷道连续掘进机，包括已掘巷道，在已掘巷道的内部设置有迎头煤层，在已掘巷道的内部设置有悬臂式掘进机，悬臂式掘进机的上侧设置有滑移轨道，在已掘巷道的内部固定设置有已支护移动液压支架，在已掘巷道的内部设置有待移动液压支架，在已支护移动液压支架的上侧固定安装有支撑板，在已支护移动液压支架的下侧固定安装有底板。本实用新型中，工艺流程为：割煤→装煤→运煤→支架永久支护，已支护移动液压支架、待移动液压支架在工作面回采时代替超前支护，随工作面回采逐架回撤，可以大幅提高工作面掘进速度，大幅减少工作面用工，增加掘进工作面安全性，从根本上保障工作面的安全生产。