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公开(公告)号：CN116066439B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211685107.5
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN116066438B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211685056.6
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
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公开(公告)号：CN116066439A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211685107.5
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN116066438A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211685056.6
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
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公开(公告)号：CN116066445B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211659575.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域，公开了一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵、伺服阀、无杆腔油口、有杆腔油口、第一油口、供油管路、设置在活塞上的活塞平衡槽、第二油口、设置在导向套上的导向套平衡槽、辅助油泵、第一减压阀、第二减压阀、单向阀。通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，使得系统压力稳定，控制精度高，并且取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸系统摩擦减小，降低了机械损失，提高了系统的效率和运动性能，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118188633A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410221814.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种低摩擦零泄漏式叶片摆动缸，包括第一端盖、第二端盖和油囊组件，第一端盖和第二端盖对称式分布，端盖内开设有环形腔，配合后的环形腔组成环形腔体，环形腔体内嵌设有油囊组件并设置有静叶片；油囊组件包括油口、油囊和动叶片，端盖的中央穿设有转子，油囊包括成对称式分布的第一油囊和第二油囊，油囊的两端分别连接油口和动叶片，动叶片设置于转子上；油口设置于静叶片的两侧，拼插入环形腔体内与端盖固定密闭环形腔体。与现有技术相比，本发明解决了因压力或油温升高而带来的内外泄漏问题，减少了密封器件的使用并因而降低了因设置的密封器件而产生的额外摩擦力，降低了腔体的壁厚与加工精度，实现了高集成度与轻量化的设计理念。
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公开(公告)号：CN118047036A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410214189.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高扭矩密度的可伸缩四轴旋翼液压飞行器，包括旋翼控制机构、支撑机构和飞行器机身；旋翼控制机构固定于支撑机构之上，其中旋翼控速模块控速电机泵从油箱吸油，通过伺服阀控制控速油路液压油流量来调整旋翼液压马达的转速，进而改变连接的旋翼旋转速度；旋翼伸缩模块用于基于调节电机泵通过油路来控制直线缸活塞杆伸出距离，调整旋翼距离中心距离；支撑机构通过液压驱动球形关节与飞行器机身活动连接，当机身发生角度倾斜时，液压驱动球形关节通过机身安装的水平仪倾斜角度信号反馈，调节全周液压马达控制机身与支撑机构间夹角，以保证机身位置水平。
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公开(公告)号：CN117963030A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410221817.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028 , B60G13/04 , B60G13/08
Abstract: 本发明涉及一种具有悬挂减振功能的主动作动式轮足机器人，包括机身骨架、柔性脊柱和轮腿结构，柔性脊柱安装于机身骨架内和轮腿结构上，轮腿结构安装于机身骨架的两侧；柔性脊柱包括弹簧减震器、同步传动轴和液压阻尼作动器，同步传动轴穿过框架前端和后端的腿部承托块；液压阻尼作动器包括液压驱动部分和阻尼部分；弹簧减震器的一端固定于同步传动轴，两个弹簧减震器的另一端分别与液压阻尼作动器的液压驱动部分连接，液压阻尼作动器的阻尼部分固定于支撑板上。与现有技术相比，本发明提高了机器人适应各类地形的能力，解决了液压阀控缸系统的欠阻尼问题，且实现悬架减震功能，有效降低机身震动，提高快速移动时的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117725696A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311749205.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及对工程机械进行计算机辅助振动抑制技术领域，具体地涉及一种基于独立模态空间法的柔性臂无指令输入整形抑振方法。包括以下步骤：a、建立柔性臂的动力学模型，并通过独立模态空间法转换到模态空间进行解耦，得到其一阶固有频率对应的控制方程；b、针对柔性臂设计模态滤波器并在柔性臂上设置传感器，将传感器上的物理数据经由模态滤波器转换为模态数据；c、针对一阶固有频率对应的控制方程设计无指令输入整形器，将模态数据输入无指令输入整形器中，计算得到抑振用的模态控制力；该控制方法有效且能抑制外部干扰造成的振动，结合了闭环控制能抑制外部干扰和开环控制简便有效的两个优点。
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公开(公告)号：CN117570087A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410064490.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种对顶缸的承载实验方法及实验台，首先将加载液压缸和测试液压缸回转中心对称安装，加载液压缸施加轴向力给测试液压缸；然后通过力传感器测量测试液压缸的活塞杆所受轴向力的大小；通过应变计测量测试液压缸的活塞杆的应力大小；通过角度编码器测量测试液压缸的活塞杆变形时相对位移大小；最后根据得到的三种数据之间的关系来评估测试液压缸的承载能力。本发明通过测试液压缸的变形、应力和受力情况，综合评估液压缸的承载能力，克服了以往对顶缸实验台测试单一且评估不准确的缺陷，提高了评估的准确性。
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