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公开(公告)号：CN104494605B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410851413.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了一种大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器，属于矿用装置。它主要包括架空乘人装置钢丝绳，钩子，钟摆，托轮摆锤组件，滑块，连杆，上、下楔块，滑轨，行程开关、小托轮等。正常运行时，钩子钩住连杆，上、下楔块所处位置与架空乘人装置钢丝绳保持一定间隙，托轮摆锤组件以低速运转，钟摆摆动幅度小，钟摆上的凸块不能碰到钩子，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使架空乘人装置通过。当架空乘人装置钢丝绳断裂或超速时，托轮摆锤组件转速增加，钟摆有大幅度摆动，钟摆上的凸块碰到钩子，使其触碰行程开关，实现主电路断电，同时钩子与连杆相脱离，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN104477725B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410855024.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙，托轮以低速运转时，离心传动机构转速小，杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时，托轮转速增加，离心球大幅度偏离小锥齿轮轴，带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动，使钩子脱离连杆轴套上的套环，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN105909702B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610466260.7
申请日：2016-06-24
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D66/00
Abstract: 本发明公开一种诊断制动故障和监测制动力的盘式制动器，设置碟簧力和制动力两个传感器，碟簧力传感器监测碟簧组变形产生的碟簧力，制动力传感器监测闸瓦组件施加到闸盘上的制动力。盘式制动器的工作原理是制动状态下碟簧力应全部施加到闸盘上，通过试验得出摩擦力与碟簧力相比很小可忽略，制动力等于碟簧力。制动状态下比较两个传感器监测的数值：相等，作为监测的制动力。不相等，则诊断为盘形制动器制动故障。发明的诊断制动故障和监测制动力的盘式制动器，能诊断制动故障，制动力监测精度高，制动可靠，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909702A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610466260.7
申请日：2016-06-24
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D66/00
Abstract: 本发明公开一种诊断制动故障和监测制动力的盘式制动器，设置碟簧力和制动力两个传感器，碟簧力传感器监测碟簧组变形产生的碟簧力，制动力传感器监测闸瓦组件施加到闸盘上的制动力。盘式制动器的工作原理是制动状态下碟簧力应全部施加到闸盘上，通过试验得出摩擦力与碟簧力相比很小可忽略，制动力等于碟簧力。制动状态下比较两个传感器监测的数值：相等，作为监测的制动力。不相等，则诊断为盘形制动器制动故障。发明的诊断制动故障和监测制动力的盘式制动器，能诊断制动故障，制动力监测精度高，制动可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN104494605A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410851413.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
CPC classification number: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了一种大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器，属于矿用装置。它主要包括架空乘人装置钢丝绳，钩子，钟摆，托轮摆锤组件，滑块，连杆，上、下楔块，滑轨，行程开关、小托轮等。正常运行时，钩子钩住连杆，上、下楔块所处位置与架空乘人装置钢丝绳保持一定间隙，托轮摆锤组件以低速运转，钟摆摆动幅度小，钟摆上的凸块不能碰到钩子，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使架空乘人装置通过。当架空乘人装置钢丝绳断裂或超速时，托轮摆锤组件转速增加，钟摆有大幅度摆动，钟摆上的凸块碰到钩子，使其触碰行程开关，实现主电路断电，同时钩子与连杆相脱离，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN104494604A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410752986.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
CPC classification number: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了一种架空乘人装置钢丝绳防倒滑装置，属于矿用装置。它包括吊架、摇杆、棘轮、棘爪、滚子、架空乘人装置钢丝绳、止动棘爪、止动棘轮、托轮等。其中摇杆的一端与吊架相铰接，另一端空套在轴上。棘轮固定安装在滚子上，棘爪与棘轮保持接触，棘爪与连杆相铰接。止动棘轮固定连接在托轮上，止动棘爪与吊架相铰接。当架空乘人装置钢丝绳发生断裂时，钢丝绳快速倒滑，托轮停止转动，钢丝绳与滚子之间的摩擦力带动滚子及摇杆向吊架所在位置摆动，托轮与滚子之间的间隙越来越小，逐渐卡紧架空乘人装置钢丝绳，使钢丝绳静止，最大程度保证安全生产，减免断绳事故造成的人身财产损失。
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公开(公告)号：CN104477725A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410855024.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙，托轮以低速运转时，离心传动机构转速小，杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时，托轮转速增加，离心球大幅度偏离小锥齿轮轴，带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动，使钩子脱离连杆轴套上的套环，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN104390648A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410809844.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的，所述的路径规划方法包括以下步骤：S-1根据先验地图，建立机器人局部工作空间斥力势场；S-2根据斥力势场的分布，利用Quasi-Geodesic方法建立路径偏微分方程；S-3求解该路径方程，得到局部路径；S-4如果检测到算法陷入局部最优，则处理局部最优问题；S-5重复S-1～S-4，直至到达目的点，得到初始路径；S-6对初始路径进行优化，减少路径长度，得到最终路径。该方法能得到较为精确和较短的路径，同时不需要耗费太多的运行时间，提高了救援时间和救援效率。
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