公开(公告)号：CN115753978A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211304065.6

申请日：2022-10-24

Applicant: 中国矿业大学 ,  山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿

Inventor： 张益东 ,  王凯 ,  李泽鑫 ,  李鹏 ,  程敬义 ,  申鹏 ,  王鹏宇 ,  刘剑 ,  靳鑫 ,  郑孝磊 ,  刘翔 ,  刘辙 ,  焦光昊 ,  郑宇

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/24 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明公开了一种岩石力学实验声发射探头的固定装置及实验方法，该装置包括中部放置有岩石试样的底座，底座上设有若干呈环形阵列均布且能够向其中心方向滑动的位置调节滑块，位置调节滑块上端固定限位杆固定器，限位杆固定器上端插接适配有高度限位杆，高度限位杆上设有能够上下移动的探头固定器，探头固定器靠近岩石试样的一端设有声发射探头，声发射探头测试端与岩石试样贴合；本装置可以实现自由控制声发射探头与岩石试样的贴合力度，精准耦合，同时实现声发射探头多角度自由精准定位。

公开(公告)号：CN119878153A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411924282.4

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江红祥 ,  朱真才 ,  张泽辉 ,  刘送永 ,  程敬义 ,  胡成杰 ,  杨华瑞 ,  吴梓健 ,  包文杰 ,  赵慧贺 ,  张晓迪 ,  王泳凯 ,  裴晓东 ,  王东海 ,  刘相尧

IPC: E21C25/10 ,  E21C35/18 ,  E21C35/00

Abstract: 本申请提供了一种适应复杂煤岩构造的截割滚筒及其控制系统和使用方法，主要应用于采煤机和掘锚机滚筒上，螺旋叶片焊接在筒毂上，截齿座焊接在螺旋叶片上，长截齿和短截齿间隔交替的安装在截齿座上，滚筒在工作时具有横向移动和旋转运动，带动长截齿超前短截齿旋转截割煤岩。一是长短截齿交替排列，长截齿按一定间距均匀布置，短截齿安装在长截齿之间；二是长短截齿螺旋叶片交替排列，通过调整螺旋叶片数量，在新增的叶片上安装短截齿并与长截齿成交错排列。通过实时监测滚筒受力信息和煤岩结构信息，自动调整截割参数，通过短截齿的协同作用，调整不同的截线距，减少截齿的磨损，提高截割效率。

公开(公告)号：CN114036868B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111347795.X

申请日：2021-11-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马立强 ,  余伊河 ,  许玉军 ,  王洋洋 ,  范立民 ,  程敬义 ,  周楠

IPC: G06F30/28 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于采动覆岩渗流隔离带稳定的充填体临界参数确定方法，适用于煤矿开采中使用。受限建立基于壁式连采连充的“充填体‑煤柱‑顶板”协同变形力学模型；根据边界条件得到第i层岩层在第s开采阶段的下沉挠度曲线；求出每个阶段开采前顶板的压缩率；分别求出第s阶段边界煤柱上方第i层岩层和开采区域上方第i层岩层的弹性地基系数；得到覆岩渗流隔离带在第s阶段开采充填完毕后的挠度；根据渗流隔离带保持完整性和稳定性的最大拉应力，确定满足渗流隔离带不失稳的充填体临界力学参数。其步骤简单，使用方便，能够在保水采煤的条件下，快速获得充填体的必要参数，最大限度地减少充填材料配制成本，经济效应好。

公开(公告)号：CN118196126A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410364799.6

申请日：2024-03-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 闫万梓 ,  张益东 ,  薛民体 ,  程敬义 ,  张宇 ,  张鑫 ,  邢轲轲 ,  李泽鑫 ,  秦久超 ,  孙鑫

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/66 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开的一种基于深度学习的井下巷道点云边界线提取方法，涉及矿井点云边界线提取技术领域。该方法首先通过激光雷达采集巷道点云数据，然后对点云数据进行去噪、特征保留及特征重建；接着进行数据切片，对点云视角下的锚杆进行标注，并制作训练集；再接着建立点云识别网络，识别锚杆与其中心点；最后依据巷道切片结合识别结果的锚杆在巷道壁的中心，记录其位置，并标红；在巷道切片上连接标红点，成功绘制巷道边界，成图保存下来。本发明利用激光雷达采集点云数据，识别巷道壁上钻打的锚杆寻找边界点，并结合神经网络得到边界点，大大提高了巷道边界识别的精准度与效率。

公开(公告)号：CN113356905B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202110822926.9

申请日：2021-07-21

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司一矿 ,  中国矿业大学 ,  山东科技大学

Inventor： 程敬义 ,  王俊有 ,  高魁东 ,  葛颂 ,  李庆明 ,  邢轲轲 ,  罗安超 ,  林莉松 ,  张治军 ,  张晓迪

IPC: E21D20/00 ,  E21D20/02

Abstract: 本发明涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置，其包括安装平台及夹紧进给机构，进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。(56)对比文件陈奕辉.随行夹具定位夹紧装置.组合机床.1982,(11),32-33.刘宝;李鹏飞;陈俊宇.煤矿顶板支护锚索辅助供送装置研究.机械工程师.2018,(03),12-14.万理想.新型锚杆机结构设计.煤矿机械.2020,(05),109-111.

公开(公告)号：CN117078584A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310453461.3

申请日：2023-04-24

Applicant: 中国矿业大学 ,  贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿

Inventor： 张益东 ,  侯建国 ,  杨春雨 ,  袁益平 ,  胡东亮 ,  曾勇 ,  宋子儒 ,  叶文凯 ,  张一君 ,  张鑫 ,  程敬义 ,  陈秋航 ,  闫万梓

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开的基于多区域关注机制的巷道破损检测与安全评级方法，涉及煤矿安全生产技术领域。该方法首先，获取巷道图像，并进行预处理；然后，对巷道喷浆破损进行分类并构建数据集，训练YOLOv8模型，掩膜图像并按照破损分成多个置信框；接着，使用FCN网络融合多尺度信息分割破损，并融合结果；再接着，划分结果图区域，赋予不同区域安全权重，设计加权公式计算破损像素比重；最后，根据煤矿安全规程提供了四级安全评级，对不同程度的破损进行安全分级。本发明将基于深度学习的图像处理方法应用于煤矿巷道破损检测，实现对围岩破损区域的自动检测和分割功能，能够更精确识别出巷道破损种类和大小，弥补人工经验法的不足，提高了破损检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN109283118B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN201811366350.4

申请日：2018-11-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王骏辉 ,  万志军 ,  张源 ,  程敬义 ,  熊路长

IPC: G01N15/08 ,  G06F17/13 ,  G06F17/18 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种裂隙表面粗糙度的表征方法和渗流试验系统及试验方法，该表征方法将粗糙轮廓线微段的高差、斜率作为判断标准，将对渗流过程中压力降影响不大的线段忽略，并结合轮廓峰密度、分形计盒维数等多种参数对粗糙度φ1、φ2进行描述，将其应用到非达西流区域公式中时，无论数学形式还是物理意义上都能够保持一致；通过新的表征方法和公式的建立，使得非达西系数β和裂隙粗糙特性建立联系，该方法突出了沿水流方向的粗糙特性对流体流动过程中压力降的影响；通过对渗流试验系统的特别设计，可以准确测量隙宽变化，结合预制的不同裂隙面，可以研究无量纲量AD、BD与粗糙度参数φ1、φ2的具体函数形式及变化规律。

公开(公告)号：CN109211972B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201811367158.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 万志军 ,  王骏辉 ,  张源 ,  丁根荣 ,  程敬义 ,  张洪伟

IPC: G01N25/20

Abstract: 本发明公开了一种裂隙试样渗流传热过程中水岩界面对流换热系数测量装置。通过液体恒压恒流高精度注入系统和冷驱热水流恒温控制系统向对流换热系数测试系统注入恒温恒流的水流，再通过对流换热系数测试系统测量水岩界面对流换热系数h，在测量时与之有关的变量，如流量、进口水温Tin2、裂隙初始隙宽b0、裂隙隙宽变形Δb、试样外表面温度T0都能按实验者要求设定，试验测量的变量，如出口水流量Q、裂隙出口水温Tout、裂隙内沿程水温Tf、裂隙内表面温度Ti都能被精确测量，最终计算得到对流换热系数h。本发明控制变量更加精确，可以通过改进的计算方法得出某种状态下的对流换热系数h的数值，并能够研究h与不同变量之间的定量关系。

公开(公告)号：CN116297123A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211102364.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程敬义 ,  孙鑫 ,  万志军 ,  张晓迪 ,  张宇 ,  邢轲轲 ,  闫万梓

IPC: G01N17/00 ,  G01N3/08 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明公开了一种研究点蚀对锚杆力学性能影响的实验装置，为研究锚杆支护时点蚀对其力学性能的影响规律，包括主体平台、点蚀测试锚杆组件、锚杆加载模块，可实现同等大小应力加载测试不同点蚀位置和数量对锚杆力学性能影响以及不同应力下相同点蚀位置和数量对锚杆力学性能影响两种测试模式。本发明一方面可保证锚杆外部载荷相同时，测试不同位置和数量点蚀对其力学性能的影响；另一方面可保证点蚀位置和数量相同时，测试不同应力加载条件下对其力学性能的影响。

公开(公告)号：CN116272196A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310026929.0

申请日：2023-01-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张益东 ,  闫万梓 ,  李小强 ,  程敬义 ,  张鑫 ,  张宇 ,  李泽鑫 ,  马奇 ,  王宇 ,  李莹 ,  于航

IPC: B01D47/06 ,  B01D47/08 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆超前自主降尘方法及系统；方法包括对井下无人驾驶车辆前方行驶区域内粉尘突出位置进行点云信息采集，建立巷道矿尘浓度样本数据库；建立矿尘浓度识别神经网络模型DC‑CDC‑NET；利用训练集数据训练模型，得到训练后的矿尘浓度推理模型；分别建立激光雷达与喷淋装置笛卡尔坐标系，计算坐标转换关系；标定喷淋装置给定喷射压力与喷射距离间的关系；井下无人驾驶车辆运行时矿尘探测；喷淋装置喷淋去尘；重复探测矿尘，直至粉尘浓度降至阈值W以下，结束喷淋工作。本方法可利用激光雷达识别井下无人驾驶车辆行驶巷道内粉尘突出区域，然后利用去尘装置对粉尘、煤尘进行消除，保障井下无人驾驶车辆传感器感知能力。