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公开(公告)号：CN108772937B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN109015536B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811086121.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本发明公开了一种机动推进和回弹的重型风镐破煤装置及其使用方法，属于煤矿开采领域。该装置包括风镐装置、气腿装置、支撑装置；所述风镐装置包括风镐、风镐支架、回弹气缸、回弹气缸换向阀；所述风镐支架包括支架顶板、支架底板、肋板，支架顶板上焊接吊环，支架底板下表面焊接气腿安装孔座；回弹气缸后安装座焊接在上下两个肋板的外侧；所述气腿装置包括气腿、气腿安装孔座、气腿控制阀；风镐、回弹气缸、气腿控制阀分别与高压气管道连接；所述支撑装置包括底座、行走轮、行走轮支架；底座上设有轨道，行走轮置于轨道内，行走轮支架和气腿气杆之间通过螺纹连接。该装置能够提高人工风镐掘进效率，降低人工劳动强度，应对掘进和巷修的多种工况。
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公开(公告)号：CN110529151A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910807808.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本发明涉及一种综掘工作面分级分区综合加固过陷落柱方法。本发明主要是解决现有过陷落柱方法存在的巷道不能长时间维护、巷道变形量大和两帮移近量及帮鼓量大的技术问题。本发明的技术方案是：包括如下步骤：步骤一：在掘进工作面后方的巷道两帮布设两个耳朵钻场；步骤二：分别从掘进工作面迎头、钻场侧帮向陷落柱施工，在煤岩交界面钻注浆孔并注浆，注浆孔辐射巷道所在水平的本层位、顶板和底板；步骤三：陷落柱注浆加固后，掘进巷道，采用锚杆和网索联合支护；步骤四：向巷道加固区表面喷射水泥浆；步骤五：向巷道加固区围岩实施长短孔注水泥浆技术，在巷道周围形成多个承压拱和让压拱；步骤六：向巷道加固区架设工钢棚，增强巷道被动承载能力。
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公开(公告)号：CN109015536A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811086121.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
CPC classification number: B25D9/00 , E21C27/00 , E21C27/12 , E21C27/122 , E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种机动推进和回弹的重型风镐破煤装置及其使用方法，属于煤矿开采领域。该装置包括风镐装置、气腿装置、支撑装置；所述风镐装置包括风镐、风镐支架、回弹气缸、回弹气缸换向阀；所述风镐支架包括支架顶板、支架底板、肋板，支架顶板上焊接吊环，支架底板下表面焊接气腿安装孔座；回弹气缸后安装座焊接在上下两个肋板的外侧；所述气腿装置包括气腿、气腿安装孔座、气腿控制阀；风镐、回弹气缸、气腿控制阀分别与高压气管道连接；所述支撑装置包括底座、行走轮、行走轮支架；底座上设有轨道，行走轮置于轨道内，行走轮支架和气腿气杆之间通过螺纹连接。该装置能够提高人工风镐掘进效率，降低人工劳动强度，应对掘进和巷修的多种工况。
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公开(公告)号：CN209262404U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822103526.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 中国矿业大学
IPC: F16L3/02
Abstract: 本实用新型公开一种水力压裂注水管的孔外固定装置，属于采矿工程技术领域，包括锚杆托盘，还包括固定装置；所述的固定装置的顶端两侧安装有环形卡扣；所述的环形卡扣上连接有U型环卡；所述的U型环卡连接有铁链；所述的铁链的一端连接有锚杆托盘；所述的固定装置的外侧表面布置有环形螺纹卡孔；所述的螺纹卡孔上安装有螺栓；所述的固定装置内连接有注水管有益效果是本实用新型设计合理、操作方便，能够安全、有效的实现围岩水力压裂注水管的固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208992638U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821522311.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本实用新型公开了一种机动推进和回弹的重型风镐破煤装置，属于煤矿开采技术领域。该装置包括风镐装置、气腿装置、支撑装置；所述风镐装置包括风镐、风镐支架、回弹气缸、回弹气缸换向阀；所述风镐支架包括支架顶板、支架底板、肋板，支架顶板上焊接吊环，支架底板下表面焊接气腿安装孔座；回弹气缸后安装座焊接在上下两个肋板的外侧；所述气腿装置包括气腿、气腿安装孔座、气腿控制阀；风镐、回弹气缸、气腿控制阀分别与高压气管道连接；所述支撑装置包括底座、行走轮、行走轮支架；底座上设有轨道，行走轮置于轨道内，行走轮支架和气腿气杆之间通过螺纹连接。该装置能够提高人工风镐掘进效率，降低人工劳动强度，应对掘进和巷修的多种工况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208619042U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820275831.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC: E21B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种固定牢靠且使用起来方便安全的旋转式钻机底座。包括底架和底盘，所述底架中心设有轴盘，底架上设有地锚孔，底架上还设有定位螺孔；所述底盘底部中心设有轴套，该轴套套装在底架的轴盘上并与轴盘旋转配合，底盘外沿均布有定位孔，定位螺栓通过该定位孔与底架上的定位螺孔螺接为一体，底盘上设有槽孔，槽孔中装有固定耳。由于底盘上的轴套套装在底架的轴盘上并与轴盘旋转配合，因此，装在底板上的钻机可随底盘随意旋转，定位螺栓通过底盘上的定位孔与底架上的定位螺孔螺接为一体，使定位好的钻机固定不动，使用起来非常方便安全，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN108764618B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810336720.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种解决移动瓶颈法不可行解问题的解环方法，属于调度领域。包括两个步骤，S1判定环，运用工件甘特图排序算法对未调度机器集合中的机器运用Calier算法求解的排序进行间接的无环判定；S2解环，对导致环的机器，运用解环算法进行解环。本发明解决了移动瓶颈法对于部分作业车间调度实例不能求解的不足。本发明提供的工件甘特图排序算法大大降低了算法复杂度。解环算法中结合了回溯策略，所解得的无环机器排序在不降低解的质量的同时，使得当前析取图最大完工时间尽量偏小，求解的质量也并不会差。
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公开(公告)号：CN115738929A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211634361.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于颗粒堆叠式的气‑固颗粒反应装置及工作方法，涉及固碳减排设备技术领域。包括进气出料装置、圆筒式反应器、出料装置、生产平台控制机构；其中生产平台控制机构设置在圆筒式反应器的下方，加热装置设置在圆筒式反应器的中段外侧；进气出料装置通过密封轴承A与圆筒式反应器的端部连接，出料装置通过密封轴承B与圆筒式反应器的尾部连接，从而保证无论圆筒式反应器旋转工作时不影响进气出料装置及出料装置的位置。本装置通过颗粒堆叠的反应方式，开创了甲烷裂解制氢的新方法，实现了纳米添加剂的连续生产，对甲烷气体的清洁化利用和固碳减排具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113700527A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111001916.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种高强度开采工作面煤矸石覆岩隔离注浆充填绿色开采方法，适用于矿区矸石无害化处理与地表塌陷控制领域的绿色开采领域。收集工作面基本信息，确定基本参数，沿充填工作面推进方向，按照距离x将充填工作面分成n段，将充填工作面走向的分段划分为若干个周期，当充填工作面开采周期内的最后一段之前，矿井产出的矸石每天进入注浆充填站的临时矸石仓内暂时储存，在充填工作面开采至周期内的最后一段时，利用该段上方的地面钻孔，将煤矸石制成的浆液充填至覆岩关键层下的裂隙区域，直至整个充填工作面回采结束。本方法不改变矿井现有的采煤工作面布置方法，实现了矿井采煤过程中煤矸石的均衡无害化处理，实现矿井内不建矸石山的目的。
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