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公开(公告)号：CN109274119A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811235265.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法，包括：构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数；根据核函数，通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型，其中，电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关；获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压，并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值，通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值；根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型，得到逆变器侧输入电流指令值，以对三相电流型并网逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN109274119B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811235265.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法，包括：构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数；根据核函数，通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型，其中，电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关；获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压，并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值，通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值；根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型，得到逆变器侧输入电流指令值，以对三相电流型并网逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN106337692B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201611061728.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D20/003 , E21D21/0026
Abstract: 一种适合于软弱煤岩的自钻自锚可接长锚杆及其锚固方法，适用于井巷软弱煤岩体支护工程。锚杆杆体分为简易钻头、中间杆体、连接套筒、尾部杆体、锥形橡皮塞五部分。使用时先用钻杆钻进钻孔深度的1/4～3/4，再根据需要组装锚杆进行钻进，在组装接长最后一段杆体时，用尾部杆体代替中间杆体接长，依靠锚杆自钻煤岩粉和钻孔快速收缩变形摩擦形成锚固力实现自锚功能，之后进行预紧即可。其实现自钻自锚；钻孔为半自动成孔方式减少了施工量，既缩短了单根锚杆施工时间，避免了因塌孔而造成废孔；锚杆杆体为多段可接长杆体，可根据现场需要，随时调节杆体总长度；不使用药卷，弥补了因塌孔造成药卷无法塞入和药卷在软弱煤岩体中可锚性差的不足。
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公开(公告)号：CN110460054A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910681990.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法，步骤如下：S1：通过控制系统的开环传递函数，确定出阻尼系数的取值范围；S2：根据基波频率和开关频率，获取CL滤波器的谐振频率；S3：结合三相电流源型并网逆变器数字控制系统的动态性能，确定出反馈阻尼系数；S4：在满足三相电流源型并网逆变器数字控制系统稳定条件下，获取控制器参数的大小。本发明的参数设计方法通过在离散域下对控制系统稳定性的分析，结合系统延迟、电容电压反馈路径上高通滤波器的影响，不仅可以有效抑制CL滤波器的谐振，还可以保证系统的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN110460054B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910681990.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/01 , H02J3/38 , G06F30/33 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法，步骤如下：S1：通过控制系统的开环传递函数，确定出阻尼系数的取值范围；S2：根据基波频率和开关频率，获取CL滤波器的谐振频率；S3：结合三相电流源型并网逆变器数字控制系统的动态性能，确定出反馈阻尼系数；S4：在满足三相电流源型并网逆变器数字控制系统稳定条件下，获取控制器参数的大小。本发明的参数设计方法通过在离散域下对控制系统稳定性的分析，结合系统延迟、电容电压反馈路径上高通滤波器的影响，不仅可以有效抑制CL滤波器的谐振，还可以保证系统的动态性能和稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110021956B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910179447.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电流型并网逆变器控制方法，该控制方法包括：S1：获取交流侧dq轴电感电流、电容电压和电网电压；S2：根据交流侧dq轴电感电流稳态值，确定逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值；S3：根据电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、电感电流稳态值、电容电压、电容电压稳态值，获取控制策略；S4：通过电容电压稳态值、电流稳态值和控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值；S5：将逆变器交流侧输入电流指令值作为三相逆变器不同开关模式模块SVPWM的调制信号。本发明的逆变器侧电流稳态值前馈项中所包含的电网电压微分项可以有效抑制不平衡及谐波电网对电流型逆变器并网电流波形质量的影响。
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公开(公告)号：CN110021956A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910179447.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电流型并网逆变器控制方法，该控制方法包括：S1：获取交流侧dq轴电感电流、电容电压和电网电压；S2：根据交流侧dq轴电感电流稳态值，确定逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值；S3：根据电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、电感电流稳态值、电容电压、电容电压稳态值，获取控制策略；S4：通过电容电压稳态值、电流稳态值和控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值；S5：将逆变器交流侧输入电流指令值作为三相逆变器不同开关模式模块SVPWM的调制信号。本发明的逆变器侧电流稳态值前馈项中所包含的电网电压微分项可以有效抑制不平衡及谐波电网对电流型逆变器并网电流波形质量的影响。
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公开(公告)号：CN108104852B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711363479.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种降低预应力损失的低张拉锚索施工方法，适用于矿山和岩土工程。利用锚索将锚固剂按照超快锚固剂在前，慢速锚固剂在后的顺序完全顶入钻孔中，充分搅拌，静置待超快锚固剂完全固化后，利用张拉千斤顶和锚具进行张拉，并保载一段时间，张拉完成。该过程在慢速锚固剂尚未开始固化前完成。在张拉过程锚索自由段最长，锚具的夹片回缩引起的预应力损失比例最小；保载可消除因锚固体前端脱黏滑移引起的预应力损失。该方法的超张拉载荷低，避免张拉机具高负荷运转，锚索钢绞线股断裂等问题。
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公开(公告)号：CN107842384A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711363832.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D20/003 , E21D21/0026
Abstract: 本发明涉及一种中空螺旋锚杆的同步钻锚方法，适用于矿山和岩土工程，尤其适用于软弱煤岩的加固。施工机具和材料包括双转动轴钻机、中空螺旋锚杆、可收缩钻头和钻杆。施工时钻头连接至钻杆头部并放置在中空螺旋锚杆的内部，保持钻头露出，钻杆和锚杆尾部分别嵌入双转动轴钻机的两个转动轴中；当转动轴旋转时钻头展开并钻孔，中空螺旋锚杆同步钻进；钻孔结束后，钻头收缩，钻杆和钻头直接抽出，中空螺旋锚杆依靠外壁的螺旋自然锚固；然后对锚杆预紧。本发明钻锚同步，依靠螺旋与孔壁作用产生锚固力，工序简便；解决了传统的钻锚方法中软弱煤岩易塌孔和药卷锚固性差的不足，明显提高支护效能，满足高效、安全的支护要求。
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公开(公告)号：CN106337692A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611061728.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D20/003 , E21D21/0026
Abstract: 一种适合于软弱煤岩的自钻自锚可接长锚杆及其锚固方法，适用于井巷软弱煤岩体支护工程。锚杆杆体分为简易钻头、中间杆体、连接套筒、尾部杆体、锥形橡皮塞五部分。使用时先用钻杆钻进钻孔深度的1/4～3/4，再根据需要组装锚杆进行钻进，在组装接长最后一段杆体时，用尾部杆体代替中间杆体接长，依靠锚杆自钻煤岩粉和钻孔快速收缩变形摩擦形成锚固力实现自锚功能，之后进行预紧即可。其实现自钻自锚；钻孔为半自动成孔方式减少了施工量，既缩短了单根锚杆施工时间，避免了因塌孔而造成废孔；锚杆杆体为多段可接长杆体，可根据现场需要，随时调节杆体总长度；不使用药卷，弥补了因塌孔造成药卷无法塞入和药卷在软弱煤岩体中可锚性差的不足。
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