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公开(公告)号：CN105110160B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510566856.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤西安设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双向循环运输系统链条驱动装置，包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座，主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上，主动链轮轴一与动力装置相连，主动链轮轴二通过一对反向齿轮连接主动链轮轴一，主动链轮轴一和主动链轮轴二均设有主动链轮，从动链轮轴一和从动链轮轴二均设有从动链轮，所述驱动链条啮合安装在传动系统的主动链轮和从动链轮上，所述张紧装置与从动链轮相连。本发明可以对双向循环运输系统比如扶梯、人行道等链条进行驱动，安装位置可变，实现多点双向驱动达到长距离运输的目的。
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公开(公告)号：CN105858410B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610461391.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B9/06
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度，本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法，通过对厢体倾角进行自适应调节，使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0，从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移，保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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公开(公告)号：CN104142243B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410314196.1
申请日：2014-07-03
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动并联柔索控制船用电梯试验台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线液压驱动系统、Z轴直线液压驱动系统和配重系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上的吊环关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同吊环位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；XY轴直线液压驱动系统能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线液压驱动系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时三个平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
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公开(公告)号：CN103754728B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410003014.9
申请日：2014-01-03
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种用于高速电梯的滚轮导靴及其气动控制机构，包括滚轮导靴结构和气动控制装置；铰接座固定在底座上，摇块通过摇块轴铰接在铰接座上，摇块可沿着摇块轴转动；滚轮通过滚轮轴安装在摇块上；气缸缸体与摇块固定连接，压板固定在气缸伸出轴上；导向螺栓的一端固定在底座的支架上，另一端依次穿过摇块和弹簧，并固定在压板上，将弹簧压紧在摇块和压板之间；气动控制装置主要包控制采集器；通过气动控制装置，滚轮导靴能够根据振动情况及时调整施力而抑制振动，弹簧的设计为滚轮与导轨之间提供了预紧力，大幅提高了减振效率，提高了乘坐电梯的舒适度；且控制装置采用模块化设计，安装方便，操作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103350869B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310274616.3
申请日：2013-07-02
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G23/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于变坡度运输绳链的拖动系统，包括驱动装置、拖动链轮、导向链轮、拖动链条和张紧装置，所述驱动装置与拖动链轮相连，拖动链轮和导向链轮均与拖动链条相啮合，拖动链轮与导向链轮通过拖动链条传动连接，张紧装置与导向链轮相连，拖动链条的拖动齿块与运输绳链的传动链条相啮合，拖动链条与传动链条通过拖动齿块传动连接。本发明拖动系统可以对变坡度连续运输绳链及类似链传动进行驱动，实现多点拖动，安装位置可变，进而实现变坡度连续运输绳链的长距离运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103171961B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310090679.3
申请日：2013-03-21
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B23/02 , B66B21/04 , B66B23/00 , B66B23/028 , B66B23/12
Abstract: 本发明公开了一种斜巷人员长距离运输系统，包括液压驱动单元、牵引链、桁架、支撑导轨和伸缩踏板，所述桁架由若干桁架单元依次首尾连接而成，在每个桁架单元上均设有液压驱动单元；所述牵引链和支撑导轨均沿桁架长向设置，液压驱动单元与牵引链传动连接；所述伸缩踏板设置在牵引链上，在伸缩踏板上设有可沿支撑滚轮支撑导轨滚动的支撑滚轮。该运输系统具运输方便、支撑安全性高、可实现长距离甚至超长距离运输、制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104150336A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410342593.X
申请日：2014-07-17
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种柔性导向特种电梯轿厢稳定装置及方法，装置由稳定支架、连接机构和自锁机构构成。连接机构包括连接板、撞弓和稳定杆；自锁机构包括摇杆、回复弹簧、主动插销、轴承、从动插销和销轴。当电梯停层时，轿门打开带动连接机构，解开自锁，推出稳定杆至井道支架中，以稳定轿厢，同时自锁机构回复自锁状态。装卸载荷后，轿门关闭，带动连接机构解开自锁，稳定杆收回，自锁机构再次自锁，电梯正常运行。解决了柔性导向矿用电梯人或物进出口电梯时的轿厢摆动问题，避免了轿厢再次运行时由于偏摆产生的各种安全问题，使得轿厢停层后能稳定启动，提高了电梯的可靠性与稳定性，其无需单独设置驱动，结构简单，对轿厢稳定效果好，成本低廉，安全可靠。
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公开(公告)号：CN102785990B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210256721.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法，其特征在于：所述的罐笼一侧设有滑触线，所述的滑触线为矿用滑触线，与滑触线配套的集电器与罐笼内选层控制器相连，集电器电刷与滑触线内导电铜排接触，滑触线内导电铜排引出导线与机房控制柜主控制器的信号输入端相连。井道各层的升降控制器、到位传感器分别与矿用电缆相连，罐笼内的选层控制器与滑触线相连，矿用电缆以及滑触线分别与主控制器的信号输入端相连，主控制器接收并存储罐笼升降信号后向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制。本发明采用滑触线为罐笼供电、传递信号，使用控制系统代替人工处理，人力成本大大降低，响应快速，操作方便，提升效率大大提高，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。
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公开(公告)号：CN103241628A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310183834.6
申请日：2013-05-17
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B17/36
Abstract: 本发明涉及一种适用于井下矿用电梯的层门装置，所述装置包括配重、门框立柱、固定在门框立柱上的门导轨、两端分别与门导轨上端连接的门吊架、低速门板组件、高速门板组件以及联动钢丝绳，其特征在于：所述装置设有门托架，该门托架固定在电梯井道内，两个门框立柱的下端分别固定在该门托架的两端；所述的配重设置在配重导框内并在配重导框内运行。本发明装置适用于各种矿井特殊环境要求的矿井电梯上，尤其适用于井道尺寸紧凑或层门通道狭窄的圆形井道矿井电梯。由于采用了配重导框，使配重始终在配重导框内运行，使得对于矿井电梯这样的大行程、高速度的电梯，增加了电梯运行的安全性，同时减小了噪音。
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公开(公告)号：CN103204423A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310090946.7
申请日：2013-03-21
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B23/12
Abstract: 本发明公开了一种斜巷人员运输系统的伸缩踏板，包括滑动轴、平板、挡板支架、连杆和固定轴，所述平板的一端设有挡板一，在平板的下部设有支撑板，在支撑板靠近挡板一的一端设有支座一，在支撑板的另一端设有支座二，在支座二上设有卡环，所述固定轴穿设与卡环内，在固定轴的两端设有支撑滚轮一；所述连杆的一端连接固定轴，连杆的另一端设有支撑滚轮二，在连杆上设有滑动槽，所述滑动轴穿设于滑动槽内并且可沿滑动槽滑动；所述挡板支架的一端与支座一铰接，挡板支架的另一端与滑动轴连接，在挡板支架上设有挡板二。本发明的伸缩踏板在输送机上布置，通过牵引部件连接即可实现斜巷人员长距离输送运输，是一种安全高效斜巷人员运输设备。
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