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公开(公告)号：CN110371571A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910605321.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海环境工程建设项目管理有限公司 , 徐州盖亚智能装备研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有内壁自清洁功能的溜管，包括过渡管、蠕动管、回转驱动、基座管、刮刀和连接固定架，所述过渡管的上侧设置有第一连接法兰，侧面位置设置有第一连接固定板，所述基座管的上侧设置有第二连接法兰，侧面位置设置有第二连接固定板，所述连接固定架上端与第一连接固定板连接，下端与第二连接固定板连接，所述回转驱动上端与蠕动管连接，下端安装于基座管上，用于驱动蠕动管旋转运动，本发明的有益效果：在蠕动管旋转的过程中，刮刀贴近其内壁，将其内壁上粘附的物料刮落，防止粘附、粘结在溜管内壁上，自动完成溜管内壁的清洁，非常有效地防止溜管的粘附和堵塞现象发生。
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公开(公告)号：CN110371571B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910605321.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海环境工程建设项目管理有限公司 , 徐州盖亚智能装备研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有内壁自清洁功能的溜管，包括过渡管、蠕动管、回转驱动、基座管、刮刀和连接固定架，所述过渡管的上侧设置有第一连接法兰，侧面位置设置有第一连接固定板，所述基座管的上侧设置有第二连接法兰，侧面位置设置有第二连接固定板，所述连接固定架上端与第一连接固定板连接，下端与第二连接固定板连接，所述回转驱动上端与蠕动管连接，下端安装于基座管上，用于驱动蠕动管旋转运动，本发明的有益效果：在蠕动管旋转的过程中，刮刀贴近其内壁，将其内壁上粘附的物料刮落，防止粘附、粘结在溜管内壁上，自动完成溜管内壁的清洁，非常有效地防止溜管的粘附和堵塞现象发生。
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公开(公告)号：CN106436888B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610755297.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 中国矿业大学 , 上海环境工程建设项目管理有限公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种渗沥液滤液孔液压自动疏通机，适用于解决垃圾发电厂渗沥液排出过程中出现的滤网堵塞问题，包括机架、往复直线驱动机构、疏通执行机构；机架安装在垃圾池的墙体上；疏通执行机构包括弹性连接头以及安装在弹性连接头上的若干销棒，各销棒与渗滤液滤网的滤液孔一一对应；弹性连接头在往复直线驱动机构的动力驱动下，能够朝向渗滤液滤网做直线运动，直至各销棒插入对应的滤液孔中，此时弹性连接头能够蓄积弹力；当往复直线驱动机构撤回动力驱动时，各销棒在弹性连接头蓄积的弹力的推动下复位。本发明可以摆脱当前垃圾发电厂滤网疏通过程中纯人工的施工方式，机构简单且自动化程度较高，提高疏通效率以及施工安全性。
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公开(公告)号：CN210682032U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921044806.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海环境工程建设项目管理有限公司 , 徐州盖亚智能装备研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有内壁自清洁功能的溜管，包括过渡管、蠕动管、回转驱动、基座管、刮刀和连接固定架，所述过渡管的上侧设置有第一连接法兰，侧面位置设置有第一连接固定板，所述基座管的上侧设置有第二连接法兰，侧面位置设置有第二连接固定板，所述连接固定架上端与第一连接固定板连接，下端与第二连接固定板连接，所述回转驱动上端与蠕动管连接，下端安装于基座管上，用于驱动蠕动管旋转运动，本本实用新型的有益效果：在蠕动管旋转的过程中，刮刀贴近其内壁，将其内壁上粘附的物料刮落，防止粘附、粘结在溜管内壁上，自动完成溜管内壁的清洁，非常有效地防止溜管的粘附和堵塞现象发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119777982A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411961389.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种液压支架供液系统模型预测控制稳压供液方法，属于综采工作面供液系统智能控制技术领域。利用构建液压支架供液系统模型获得供液系统参数，同时通过液压支架各执行机构换向阀的电磁开关状态判别当前执行动作液压支架组距乳化液泵站的距离，将供液系统参数和当前执行动作液压支架组距乳化液泵站的距离输入长距离供液管路模型，得到压力损失与当前液压支架执行动作处的管路压力传递时间；利用流量求解器得到液压支架执行下一个动作时，满足乳化液泵站出口压力控制目标的流量值与当前液压支架动作下的超前供液时间，超前调节流量值。其步骤简单，使用方便，能够快速实现乳化液泵站供液端与执行机构需液端的快速准确匹配。
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公开(公告)号：CN110863831B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN201911134244.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中煤第五建设有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法，包括两大部分，一是上撑靴部分，由撑靴油缸活塞杆的伸出或收回实现上撑靴撑紧混凝土井壁或脱离混凝土井壁，二是模板部分，由迈步油缸活塞杆的伸出或收回实现模板向下移动或向上移动，同时模板内的模板撑紧油缸的伸缩能够在井壁混凝土浇筑时压模和脱模，撑靴油缸、迈步油缸和撑紧油缸的交替动作组合实现立井施工过程的自动循环。本发明能够很好地适应深井的恶劣运行环境，提高立井施工效率和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115492921B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211018600.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电偏航减速器及变桨减速器同步换油系统及方法，属于风力发电设备领域。包括风力发电偏航减速器换油模块、风力发电变桨减速器换油模块、换向阀组以及油桶组，其中风力发电偏航减速器换油模块与风力发电机的偏航减速器连接，风力发电变桨减速器换油模块与风力发电机的变桨减速器连接，通过换向阀组使用油桶组收集废油，之后利用清洁油清洁，最后放掉清洁油后添加新油，从而彻底保证了齿轮箱换油后的油品的清洁度，每个减速器的进油口和出油口分别与具有不同分流比例和集流比例的分流阀和集流阀的组合相连接，以此保证加注油液和抽出油液的一致性；本发明提高换油效率，降低人员工作强度。
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公开(公告)号：CN115258955B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210933980.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法，属于矿山机械设备电液系统领域。包括油箱、切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮，单轨吊设有多对驱动轮，每对驱动轮之间根据需要设有切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸提供的夹紧力不同，单轨吊运行时的总夹紧力根据实际载重需要进行调节，控制部分切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸夹紧驱动轮以提供足够的夹紧力。其结构简单，使用方便，能够，在保证单轨吊的工作安全基础上，防止过剩的夹紧力对单轨吊轨道的磨损和不必要的能量损耗。
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公开(公告)号：CN118294628A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410448196.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种深孔多变地层自适应钻进模拟试验台及其使用方法，属于高效钻孔救援设备试验技术领域。该装置包括支架总成、钻杆、钻桅总成、动力头总成、钢丝绳、变幅油缸、钻头和岩样箱，其中钻桅总成包括内节、外节、加载缸、给进缸和涨紧缸，通过给进缸控制内节沿外节上下运动，并在钢丝绳的牵引下，动力头总成沿内节的导轨上下运动；涨紧缸用于涨紧钢丝绳，加载缸用于模拟深孔钻机实际钻井减压钻进工况中的钻杆自重；变幅油缸用于控制钻桅总成的变幅。本装置能够模拟深孔钻孔设备的减压钻进、加压钻进等多种实际工况，为钻孔设备应对多变地层时的自适应控制理论提供试验支撑。
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公开(公告)号：CN112096436B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011078761.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进工作面循环支撑组合支架，包括履带式支护体组，上层支护体底部接触若干组滑移支撑组，滑移支撑组包括外滑移支架和内滑移支架，外滑移支架之间通过若干第一横梁连接，内滑移支架之间通过若干第二横梁连接；第一横梁两端固定内滑移支柱，第二横梁两端固定外滑移支柱，中部的第一横梁和第二横梁之间连接若干迈步缸，外滑移支架上开有供第二横梁前后滑动的第一滑槽，内滑移支架上开有供第一横梁前后滑动的第二滑槽，第一横梁和第二横梁的下方均设有托辊；外滑移支架和内滑移支架的前端设有顶轮，支护体靠近滑移支撑组的一侧设有轨道槽，本装置为机电液一体化全自动控制，实现了掘进与临时支护平行作业，提高了巷道掘进的工作效率。
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