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公开(公告)号:CN119121883A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411484530.8
申请日:2024-10-23
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明公开了用于探测不同深度水平方向土工参数的高精度静力触探装置及方法,包括控制器和可升降试验台,可升降试验台上设置有水平滑轨,水平滑轨上设置有可沿着水平滑轨移动的连接杆,连接杆的前端设置有用于探测水平方向土工参数的探头,连接杆的尾端设置有冲击气缸,冲击气缸的尾端设置有气罐,气罐和冲击气缸分别与压力罐相连;控制器通过控制压力罐、气罐和冲击气缸控制探头以设定冲击速度贯入或抽离土体,同时探头在探测过程中将探测到的数据输送至控制器。能够在工程现场进行不同深度的水平方向土体连续探测,同时可以精准控制贯入加速度,获得各种速度下的连续探测数据,具有操作方便、成本低、数据精确等优点。
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公开(公告)号:CN115258980B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202210734812.3
申请日:2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法,装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换,实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部,实现衬板的更换,减少了人工成本,并且保障了生产人员的安全,提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号:CN112520536A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011379888.6
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置,包括一号卷筒和二号卷筒、钢丝绳振动机构、直线滑移机构以及设置在一号卷筒周围,用以模拟外界环境温度的低温恒温装置;所述一号卷筒和二号卷筒平行布置且处于不同的高度,待测钢丝绳一端与一号卷筒处的第一卡绳器卡固连接,另一端绕过所述钢丝绳振动机构后绕至二号卷筒,与二号卷筒处的第二卡绳器卡固连接;所述钢丝绳振动机构用于实现对运动中的待测钢丝绳施加平面内、外横向振动以及复合振动。本发明缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置,能够基于实现钢丝绳在不同环境温度下平面内、外的纵向振动及复合振动,模拟缠绕式提升机在不同环境温度及振动形式下钢丝绳的运动及磨损行为。
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公开(公告)号:CN110658092A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201911089079.9
申请日:2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳内部多丝性能测试装置及方法,装置包括工作台、安置在工作台上的钢丝绳股内部多丝螺旋接触机构、钢丝绳股内部多丝加载机构和滚筒加载机构。本发明提升钢丝绳内部多丝性能测试装置能够在一台实验装置上实现钢丝绳股内部多丝螺旋接触的工况,真实模拟出钢丝绳股内部钢丝与钢丝之间摩擦磨损和钢层与钢层之间摩擦磨损两种运动行为。
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公开(公告)号:CN119633658A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411753020.6
申请日:2024-12-02
Abstract: 本发明涉及软土搅拌改良技术领域,具体为一种添加废弃粉煤灰加固的路基软土搅拌固化设备及其使用方法,包括:加工架,以及安装在所述加工架上的搅拌桶,所述搅拌桶上接通有入料斗和排放管;搅拌机构,设置在所述搅拌桶内,所述搅拌机构上连接有呈圆周等距分布的多个搅拌叶,所述搅拌叶上设置有呈等距分布的多个破碎槽,所述搅拌机构能够驱动所述搅拌叶转动;伸缩组件,设置在所述搅拌桶内且与所述搅拌机构连接,所述搅拌桶上还设置有随动机构;角度调控机构,设置在所述搅拌机构上且与所述搅拌叶连接,本申请能够通过调节搅拌叶与搅拌桶内壁的间距,以及搅拌叶自身角度,自动对块状物料进行破碎的效果,以确保物料的搅拌效果最佳。
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公开(公告)号:CN115626573A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202210734994.4
申请日:2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法,装置包括爬壁机器人,吸附于箕斗的任意一侧内壁上,包括:支撑框架、永磁轮和盖板,所述支撑框架的两侧连接永磁轮,所述盖板固定在支撑框架顶部;抓取板,通过抓取板位置调整机构设置在所述支撑框架临近衬板的一侧,用于对已损坏的衬板进行更换,清洗机构,设置在支撑框架上,用于对衬板表面清洗;图像采集单元,设置在所述抓取板上,用于采集衬板表面图像;外部牵引装置,设置在箕斗外部,通过牵引绳与所述爬壁机器人顶部的所述盖板连接,用于将所述爬壁机器人送入或取出所述箕斗。本发明提供的箕斗衬板磁吸式更换装置,能够实现箕斗衬板的智能机械更换。
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公开(公告)号:CN114354482B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202111409779.9
申请日:2021-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法,包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触,绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦行为模拟。通过控制溶液喷洒装置能够在摩擦过程中调节钢丝绳的腐蚀环境,进而对其耦合损伤进行监测。本发明可实现钢丝绳‑轮槽在不同接触载荷、张紧力、接触弧长、转速、往复行程和腐蚀环境等工况下的摩擦磨损行为模拟,结合相关传感器和损伤特征分析方法,能够掌握钢丝绳‑轮槽间摩擦特性的变化规律,并揭示其磨损‑腐蚀耦合损伤机理和累积演化机制。
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公开(公告)号:CN114354482A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111409779.9
申请日:2021-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法,包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触,绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦行为模拟。通过控制溶液喷洒装置能够在摩擦过程中调节钢丝绳的腐蚀环境,进而对其耦合损伤进行监测。本发明可实现钢丝绳‑轮槽在不同接触载荷、张紧力、接触弧长、转速、往复行程和腐蚀环境等工况下的摩擦磨损行为模拟,结合相关传感器和损伤特征分析方法,能够掌握钢丝绳‑轮槽间摩擦特性的变化规律,并揭示其磨损‑腐蚀耦合损伤机理和累积演化机制。
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公开(公告)号:CN112520535B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202011377483.9
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层缠绕钢丝绳振动摩擦测试装置,包括钢丝绳卷放机构、底板、机架、天轮机构、张紧振动装置以及待测钢丝绳。钢丝绳卷放机构包括放线卷筒和收线卷筒,两个卷筒同轴设置且绳槽旋向相反。待测钢丝绳一端与放线卷筒连接,另一端绕过天轮机构后回到收线卷筒,天轮机构对钢丝绳施加指定预紧力来模拟提升重物质量、以及通过纵向振动试验台为待测钢丝绳提供指定频率和幅值的纵向振动。本发明能够模拟矿井提升机多层缠绕提升工况下钢丝绳的摩擦磨损及运动行为,进行疲劳分析以及钢丝绳绳间磨损形貌分析,并通过相应的理论公式,计算出钢丝绳绳间摩擦系数的大小及其变化趋势。
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公开(公告)号:CN112520535A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011377483.9
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层缠绕钢丝绳振动摩擦测试装置,包括钢丝绳卷放机构、底板、机架、天轮机构、张紧振动装置以及待测钢丝绳。钢丝绳卷放机构包括放线卷筒和收线卷筒,两个卷筒同轴设置且绳槽旋向相反。待测钢丝绳一端与放线卷筒连接,另一端绕过天轮机构后回到收线卷筒,天轮机构对钢丝绳施加指定预紧力来模拟提升重物质量、以及通过纵向振动试验台为待测钢丝绳提供指定频率和幅值的纵向振动。本发明能够模拟矿井提升机多层缠绕提升工况下钢丝绳的摩擦磨损及运动行为,进行疲劳分析以及钢丝绳绳间磨损形貌分析,并通过相应的理论公式,计算出钢丝绳绳间摩擦系数的大小及其变化趋势。
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