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公开(公告)号：CN114895550A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210531859.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种重型刮板输送机双机功率平衡控制方法，主要包括五个步骤，分别为：确定刮板输送机系统中待整定参数的值及其取值范围；设置粒子群算法(PSO)初始参数；根据机头机尾电机功率不平衡度计算更新粒子群中每个粒子群移动的速度大小和方向，得到新的待优化参数值；刮板输送机系统根据新得到的控制器参数值重新计算机头机尾电机功率不平衡度；将更新的kp、ki和kd控制器参数反馈至PID控制器，双机电流值输入到电机中。该方法利用粒子群算法整定PID参数，控制双机电流大小，从而实现功率平衡。
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