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公开(公告)号：CN116170676A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196869.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用摄像头边缘成像畸变补偿装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。
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公开(公告)号：CN115992703A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310196863.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN117345308A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311246310.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种自锚固式锚索及应用其的煤柱护巷锚固方法，涉及锚固支护技术领域，包括：锚索本体以及袋装锚固剂，袋装锚固剂呈与安装孔内径相匹配的圆筒形，且袋装锚固剂套设在锚索本体的锚固段上，锚索本体的锚固段的外壁面上设置有若干个搅拌刺；本发明中待锚索本体的锚固段到达所需锚固的位置后，锚索本体进行转动，搅拌刺也随锚索本体进行转动，搅拌刺在转动过程中会与袋装锚固剂之间产生相对位移，在相对位移过程中实现对袋装锚固剂的豁开，袋装锚固剂内的锚固剂散漏出来实现锚索本体与钻孔之间的锚固，即利用锚索本体自身的转动即可完成锚固剂锚固，无需其他设备的参与，降低工艺的复杂程度，提高锚固效率。
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公开(公告)号：CN116443493A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310523939.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，包括皮带架、上托辊、下托辊、上滚轴、下滚轴、圆形导向槽、皮带、铆钉、柔性钢丝绳和驱动滚筒；每个皮带架上上下间隔布置分别设置有上托辊与下托辊的上滚轴与下滚轴；上托辊上开设圆形导向槽，柔性钢丝绳通过铆钉过度刚性连接皮带，皮带通过柔性钢丝绳布置于圆形导向槽内的限位部进行限位；柔性钢丝绳套设在驱动滚筒上通过与驱动滚筒摩擦阻力随滚筒运转，柔性钢丝绳刚性连接皮带实现传动并通过圆形导向槽进行导向，实现皮带自适应带式输送机弯曲；本发明中的具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，皮带能自适应输送机弯曲并保持皮带稳定，实现可弯曲带式输送机高效低风险运行。
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公开(公告)号：CN114017031B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111255202.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面端头三角区爆破切顶卸压方法，包括在工作面端部支架后方采空区内未垮落的顶板端头三角区内靠近煤柱的位置，利用矿用岩石切割机垂直向上施工一排方形的爆破槽、沿巷道走向与爆破槽等间距“一”字间隔布置的方形的控制槽；再在爆破槽上部对应施工一排方形的控制槽，本发明能够在特定方向即巷道走向上形成贯通的定向裂缝，在成本较低、安全可靠的条件下达到了顶板定向切顶卸压的目的；有利于顶板的完全垮落，可以避免顶板冒顶、大面积来压等动压显现造成的顺槽巷道大变形、避免工作面顶板难维护等灾害问题；可以应用于工作面正常推采期间采空区的悬顶控制，方法简单，施工方便，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114017031A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111255202.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面端头三角区爆破切顶卸压方法，包括在工作面端部支架后方采空区内未垮落的顶板端头三角区内靠近煤柱的位置，利用矿用岩石切割机垂直向上施工一排方形的爆破槽、沿巷道走向与爆破槽等间距“一”字间隔布置的方形的控制槽；再在爆破槽上部对应施工一排方形的控制槽，本发明能够在特定方向即巷道走向上形成贯通的定向裂缝，在成本较低、安全可靠的条件下达到了顶板定向切顶卸压的目的；有利于顶板的完全垮落，可以避免顶板冒顶、大面积来压等动压显现造成的顺槽巷道大变形、避免工作面顶板难维护等灾害问题；可以应用于工作面正常推采期间采空区的悬顶控制，方法简单，施工方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN116658190A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310132515.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 西安煤矿机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种掘锚一体机，包括行走部、驱动装置、机身承载底座、控制装置、液压系统、截割部、平台滑轨、可前移式支护平台、可滑移悬挂式锚杆钻机、挡护板和临时液压支柱；控制装置与液压系统通过管路连接，机身承载底座两侧布置平台滑轨，可前移式支护平台布置于平台滑轨上，可前移式支护平台上布置可滑移梁，可滑移悬挂式锚杆钻机悬挂布置于可滑移梁上，实现顶板、帮部灵活快速支护；可前移式支护平台通过沿平台滑轨滑动前移为空顶区锚杆支护提供施工平台。该掘锚一体机能够在顶板自稳性差、帮部破碎等复杂地质条件巷道中，保证巷道围岩稳定的同时，大大提高掘进效率，并精简设备结构，提高装置操作简便性和安全性。
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公开(公告)号：CN118167330B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN117128016A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311280223.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种与煤柱变形规律匹配的分段编程锚索装置及施工方法，涉及小煤柱护巷的锚固支护领域，该装置包括用于放入煤柱的煤壁钻孔内的分段编程锚索，所述分段编程锚索长度小于煤柱宽度；所述分段编程锚索上设置有多个顺次编号的锚固段，所述分段编程锚索靠近钻孔底部的一端设置有第一锚固剂，所述分段编程锚索的锁体锚固段位置处分别设置有依次对应编号的抗压囊，所述抗压囊内设置有抗压囊内部锚固剂。采用基于上述装置的施工方法施工后，锚固效果好，能够实现逐次让压、分段编程让压。
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