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公开(公告)号：CN214151500U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120135258.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道摩擦与链轮链条混合传动的巡检机器人，其中车顶板与车底板通过四根位置对称的连接柱连接形成双层架构；车底板上四个位置对称设置电机安装支架以安装驱动电机；驱动电机轴与行走轮连接；车底板的几何中心位置开有齿轮通过口；齿轮通过口底板上侧设有一电机安装支架，齿轮通过口底板下侧位置对称安装轴承座，轴承座上安装特制轴；所述驱动电机轴上接有小齿轮，特制轴上安装大齿轮；大、小齿轮啮合；特制轴上接有链轮；所述链轮可以与带有链条的轨道啮合；所述顶板上设有摄像头支架、传感器以及主板安装位置。其可以通过链轮链条有效防止巡检机打滑现象，提升工作效率，轨道的建设和电机额定功率的提升可以有效适应复杂环境。
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