公开(公告)号：CN212046616U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020601273.2

申请日：2020-04-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 汪涛 ,  朱颖 ,  周舒兰 ,  唐作闪 ,  阳冈汗 ,  李婷瑄 ,  韩正铜

IPC: B43L13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种软笔书法机器人，包括送纸烘干机构、自动配墨系统和控制单元；送纸烘干机构包括书写区域和烘干区域；书写区域包括从动滚轴、写字板、书画毛毡和纸张固定组件；烘干区域包括加热装置、主动滚轴和驱动组件；自动配墨系统包括湿度传感器和墨泵，湿度传感器、墨泵与控制器连接；控制单元包括摄像头和控制器，摄像头识别并将书法机器人所写字体的位置传输给控制器，控制器通过控制纸张固定组件和驱动组件带动纸张转动。本实用新型通过摄像头对写字机器人书写范围和书写起始点检测，并配合送纸烘干机构、自动配墨系统，通过步进电机带动滚轮结构移动纸张，经过烘干机构烘干后卷起收纳，实现了较小空间内完成大篇幅的软笔书法作品。

公开(公告)号：CN214142964U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202023072253.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 季炜 ,  刁新顺 ,  井晓琨 ,  李子昊 ,  阳冈汗

IPC: D06F57/12 ,  D06F57/10

Abstract: 本实用新型提出了一种基于球副结构的可旋转晾衣杆，包括：衣杆、局部伸缩杆、铰接杆机构和升降机构；衣杆为一管状结构，衣杆的两端内部分别通过一移动副与一局部伸缩杆连接；衣杆的外部与局部伸缩杆之间通过一对弧形固定盖连接；一对固定盖分别位于衣杆的两侧且通过紧固件连接；局部伸缩杆远离衣杆的一端，通过一球副连接一铰接杆机构的输出端；输出端可沿Y向伸缩；铰接杆机构的一输入端铰接于一支撑框架，另一输入端铰接于一升降机构。本实用新型通过调整两侧铰接杆机构的长度来改变衣杆的放置角度、衣杆的收回，从而替代了人手的晾晒、可充分利用光照，晾晒效率高。