公开(公告)号：CN114806089A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210396153.7

申请日：2022-04-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 闵付松 ,  杜阿真 ,  谢方伟 ,  张响 ,  冀连权 ,  陈楠 ,  王书蒙 ,  梁斌 ,  董辉辉 ,  锁卫

IPC: C08L63/02 ,  C08L81/06 ,  C08K5/5313 ,  C08K3/04 ,  C08K3/32

Abstract: 本发明公开了一种具有优异阻燃性和韧性的环氧树脂复合材料及其制备方法。该环氧树脂复合体系包含双酚A型环氧树脂单体、固化剂、促进剂、阻燃剂和增韧剂。其中，阻燃剂包括DOPO和聚磷酸铵。增韧剂包括热塑性树脂聚砜和氧化石墨烯。其中按重量份数计，环氧树脂单体100重量份，固化剂79‑89重量份，促进剂0.5‑2重量份，DOPO5‑30重量份，聚磷酸铵5‑30重量份，聚砜树脂3‑7重量份，氧化石墨烯0.05‑0.2重量份，经90‑150℃固化所得。本发明公开的阻燃增韧型环氧树脂材料，实现了材料韧性与阻燃性能的同步提高，有效弥补了对材料单一性能改善方式的缺陷，可以应用于对韧性和阻燃性要求较高的场合。

公开(公告)号：CN117901969A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410225625.1

申请日：2024-02-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 彭玉兴 ,  韩硕 ,  常向东 ,  周公博 ,  蒋谷硕 ,  闵付松 ,  汤裕 ,  曹国华 ,  卢昊 ,  江帆

IPC: B62D57/02 ,  B08B1/16 ,  B08B1/30

Abstract: 本发明公开了一种基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置及方法，装置包括多块夹紧螺母块单元，围合于钢丝绳外周，所述夹紧螺母块单元的内壁上具有与所述钢丝绳外壁相同的纹路结构以能够与所述钢丝绳外壁完全贴合；第一旋转机构，同轴套接在所述钢丝绳外部且位于所述夹紧螺母块单元的下方，用于将多块所述夹紧块单元与所述钢丝绳之间夹紧或松开；第二旋转机构，同轴套接在所述钢丝绳外部且位于所述夹紧螺母块单元的上方，用于带动多块所述夹紧螺母块单元在钢丝绳上螺旋式爬升或下降。本发明爬绳机器人装置可以在钢丝绳上螺旋式上升、下降，适用于钢丝绳的不同直径、不同放置倾斜角度，整体结构轻。为钢丝绳检测提供重要技术支撑。

公开(公告)号：CN221277667U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323287749.2

申请日：2023-12-04

Applicant: 开滦(集团)有限责任公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 曹坚正 ,  韩昌良 ,  李科 ,  闵付松 ,  曹永在 ,  刘树弟 ,  刘永明

IPC: E21B15/00 ,  E21D20/00

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿巷道底板锚杆钻孔稳钻装置，涉及到稳钻装置技术领域，包括装置底座和钻孔机本体，所述装置底座的顶部安装有U形架，所述U形架的顶部开设有两个竖直转孔。本实用新型通过把手块、快调插杆、快调插孔和复位拉簧的配合设置，可固定或者松开伸缩柱，进而可对抵紧板的高度进行快速调节，通过控制旋钮、控制转杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、竖直螺柱和升降板的配合设置，可带动抵紧板缓慢的上下移动，进而实现了可快速的将装置抵紧固定在煤矿巷道内的目的，从而可对钻孔机本体进行稳固的支撑，有效减少出现钻孔机本体会在巷道底板上左右摇晃甚至跑偏的情况，提高了钻孔质量及其使用寿命，操作简单方便，实用性好。