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公开(公告)号：CN114790912A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210275775.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，属于矿井隧道运输技术领域。方法包括S10、确定车辆的最优运输路线，将最优运输路线划分为多个闭锁区间；S20、确定车辆通过各闭锁区间的初始速度v0；S30、建立离散化里程估计模型，进行车辆实时位置更新，获得车辆在各闭锁区间内的动态轨迹信息；S40、建立[v0，t]预测模型，通过预测模型，得到车辆通过各闭锁区间的理论时间t0；S50、比较车辆通过各闭锁区间的实际时间t和理论时间t0，选择是否启动超时预警或超时报警；S60、车辆进入到下一闭锁区间后重新执行S30~S50。本发明的煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，实现了井下车辆的按需定位，降低了定位的能耗和成本。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118474828A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410606153.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于链路质量的灾变传感器网络拓扑控制方法，首先无线传感器网络中的节点以最大发射功率，广播发送数据包，节点接收到数据包后，对数据包信息进行解码得到节点数据，形成节点邻居列表，同时节点读取数据包中的RSSI值，计算两节点之间的通信链路质量；接着进行基于能量限值的过滤和基于链路能量消耗率的过滤，以及过滤因公共邻居节点造成的冗余链路，更新节点邻居列表；最后节点依据更新后的邻居列表建立灾后网络拓扑结构，传输及发布灾害信息。本发明方法针对灾后残存节点重构网络过程，通过双重节点过滤，优选通信链路，提高了拓扑控制方法的稳定性以及延长了重构网络的生存时间。
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公开(公告)号：CN1087075C
公开(公告)日：2002-07-03
申请号：CN91108169.0
申请日：1991-09-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种用于测量煤岩体强度的智能化测试方法，最适用于矿井煤岩体强度的测试。采用智能化微处理器测试系统，实时采集和处理钻孔数据，并应用信息反馈技术测试工艺过程的方法，分段消除各种摩擦因素对测试系统的影响；实现该方法的钻孔测试装置由电钻电机、钻杆、钻头、支承架，导轨和单片机、A/D模数转换板及信号调节电路等组合而成。其测试方法简单易行、准确可靠；测试的装置结构合理，紧凑，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN118524590A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410606154.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应急救援无线传感器网络系统，包括节点子系统、节点灾后邻居发现方法子系统和节点灾后网络拓扑重构子系统；节点子系统中节点保护装置为双层胶囊壳体结构，强节点无线通信模组包括两个主控模块、阵列天线模块、多源异构通信模块；节点灾后邻居发现方法子系统，通过无线传感器节点和外界环境的交互进行多智能体强化学习，发现邻居节点信息并建立通信链路；节点灾后网络拓扑重构子系统，基于邻居节点信息，优选通信链路，进行灾后网络重构。本发明无线传感器网络系统，将已有孤立传感器节点进行集成，灾害后自主发现存活节点并重构网络，向外界传输灾害信息，为应急救援提供帮助。
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