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公开(公告)号：CN103582120B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310580917.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法，包括以下步骤：S1、将定位区域划分成N个定位基准点i，其中N为大于0的整数；S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集；S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波，生成“指纹特征”；S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算；S5、分析误差和输出结果；上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法，通过实验表明了该算法的有效性和可行性，对环境条件有较高的鲁棒性，定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求，为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。
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公开(公告)号：CN103442429A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310338068.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下人员定位指纹库的指纹信息快速生成方法，包括以下步骤：煤矿井下所有巷道的无线接入点AP点都有相同的发射功率及安装在巷道相对位置上；把煤矿井下每条巷道分成若干个定位区域，分析无线信号在每个定位区域对的衰减，并把具有相似的衰减的定位区域归为相似类；采集相似类里的一个定位区域的指纹信息为；最后把相似类中其它定位区域的指纹信息的创建依据；上述煤矿井下人员定位指纹库的指纹生成方法，只需要采集相似类中的一个定位区域的指纹信息，就可以得到本相似类中的其它定位区域的指纹信息，大大减少了煤矿井下巷道的指纹采集的工作量。
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公开(公告)号：CN103582120A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310580917.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法，包括以下步骤：S1、将定位区域划分成N个定位基准点i，其中N为大于0的整数；S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集；S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波，生成“指纹特征”；S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算；S5、分析误差和输出结果；上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法，通过实验表明了该算法的有效性和可行性，对环境条件有较高的鲁棒性，定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求，为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。
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公开(公告)号：CN103442429B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310338068.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下人员定位指纹库的指纹快速生成方法，包括以下步骤：煤矿井下所有巷道的无线接入点AP点都有相同的发射功率及安装在巷道相对位置上；把煤矿井下每条巷道分成若干个定位区域，分析无线信号在每个定位区域对的衰减，并把具有相似的衰减的定位区域归为相似类αi(i＝1,2,…)；采集相似类αi里的一个定位区域的指纹信息为βi；最后把相似类αi中其它定位区域的指纹信息的创建依据βi；上述煤矿井下人员定位指纹库的指纹生成方法，只需要采集相似类中的一个定位区域的指纹信息，就可以得到本相似类中的其它定位区域的指纹信息，大大减少了煤矿井下巷道的指纹采集的工作量。
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