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公开(公告)号：CN117823897A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410172512.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种低浓度瓦斯全浓度燃烧利用的燃烧器，包括直燃燃烧器、多孔介质蓄热燃烧器、瓦斯气分布装置、瓦斯浓度监测装置、调节门驱动装置、点火系统、火焰监测系统、温度监测系统和控制系统。直燃燃烧器包括直燃室本体和直燃室调节门，多孔介质蓄热燃烧器包括蓄热氧化室本体、蓄热氧化室调节门和保温层，蓄热氧化室本体套设于直燃室本体的外侧。控制系统根据瓦斯浓度监测装置的监测数据控制调节门驱动装置的动作，对浓度相对较低的瓦斯采用蓄热氧化的利用方式，对浓度相对较高的瓦斯采用直燃的利用方式，从而实现对低浓度瓦斯的安全利用。
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公开(公告)号：CN117357834A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311502025.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C4/02
Abstract: 本发明公开了一种防爆轰火焰的机械式管道阻火器，包括外壳、第一收缩腔室、第二收缩腔室和嵌套结构。外壳的第一端为进气口，外壳的第二端为出气口。第一收缩腔室横截面积较大的一端与外壳的内壁相连，第一收缩腔室横截面积较小的一端朝向出气口。第二收缩腔室横截面积较大的一端与外壳的内壁相连，第二收缩腔室横截面积较小的一端朝向进气口。嵌套结构位于第一收缩腔室与第二收缩腔室之间，包括内腔室和套设于内腔室外侧的外腔室。相比于现有技术，本发明的阻火器在阻火的同时，能够减小对管道正常工作的影响。
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公开(公告)号：CN119085703A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411064251.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于四元数建模的UWB/INS组合导航方法与系统。该方法包括：实时获取INS系统输出载体的位置、速度、姿态等信息以及UWB定位系统输出的载体位置等信息；按照固定的采样频率，利用基于四元数建立的组合导航模型，采用基于混合相关熵卡尔曼滤波算法进行数据融合和误差状态变量估计；利用所得到误差估计结果修正INS系统解算数据，输出修正后的位置、速度、姿态等导航信息。本发明解决了复杂干扰下UWB/INS组合导航系统精度下降的问题，提高了导航的精度。
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公开(公告)号：CN118843079A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410835372.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种非视距环境下基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的UWB定位方法，包括步骤如下：根据无人系统运动信息和UWB基站与无人系统之间的测量信息，构建包含过程方程和量测方程的无人系统状态空间模型，并建模过程噪声和量测噪声；利用上一时刻状态估计值及后验协方差对当前时刻目标运动状态进行预测，得到目标运动状态的一步预测值和相应的协方差矩阵；借助变分学习联合估计系统状态变量和噪声参数后验分布；输出定位估计结果及对应的协方差矩阵。本发明解决了时变非视距环境下诱导的UWB量测噪声服从时变偏斜非高斯分布且其先验信息未知下定位估计问题，提高了动态、复杂环境下室内定位精度。
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公开(公告)号：CN116383966A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310331808.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交互多模型的多无人系统分布式协同定位方法，包括：采用多模型策略对无人系统运动状态进行建模，借助一阶泰勒展开对相对地标和其他无人系统之间测量信息进行分布式滤波更新，利用交互多模型实现每个模型下的状态估计结果的融合。本发明解决了无人系统复杂机动条件下常规方法建模不准确引起的定位精度下降甚至发散的问题，实现配有高精度定位设备的无人系统辅助其他带低精度定位设备无人系统定位的目的，为无人系统集群作业提供了低成本、易扩展、高精度的定位方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117419337B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311500781.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有稳火装置的瓦斯脉动燃烧器，包括依次连接的稳火装置、燃烧室和尾管。稳火装置包括外壳、收缩腔室和位于外壳内侧的嵌套结构。外壳的第一端为第一进气口，外壳的第二端为出气口。嵌套结构包括内腔室和套设于内腔室外侧的外腔室。内腔室和外腔室均为收缩状，内腔室和外腔室横截面积较小的一端均朝向出气口。外腔室横截面积较大的一端与外壳相连，内腔室横截面积较大的一端与外壳留有间隙。相比于现有技术，本发明的燃烧器能够控制燃烧室脉动燃烧的火焰方向，从而提高安全性。
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公开(公告)号：CN116753017A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310608700.8
申请日：2023-05-28
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州吉安矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面回撤期间采空区的煤自燃防治方法，步骤是：当工作面推进距离停采线L米时，对采空区的空间进行定量测量和勘探；制定回撤方案，填充采空区；从距离L米的位置开始，垂直顶板布置高位灌浆孔，并进行灌浆，灌浆管深入至采空区15米；利用高位灌浆孔对工作面上、下隅角采空区注入防灭火材料；沿工作面铺设贯通整个采面的注氮系统；注氮管路在深入至采空区5米位置，开始注入氮气；布置井下束管气体采样分析装置；通过井下束管气体采样分析装置获取采空区煤自燃的数据信息，对采空区氧化带进行定向钻孔，再通过定向钻孔向采空区注入防灭火材料。本方案能够在回采过程中有效地控制采空区自燃的发展，保证矿山安全生产。
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公开(公告)号：CN116293657A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310046983.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于助燃空气流量的变化来自适应供给燃料的燃烧器，包括火焰喷嘴、助燃空气管和燃料供给管，火焰喷嘴的一端为火焰喷射口，火焰喷嘴内为混合燃燃烧室，助燃空气管导出端连通连接混合燃烧腔尾部；燃料供给管的燃料导出口伸入混合燃燃烧室中；助燃空气管内的通风通道内设置有煤粉分散单元，煤粉分散单元将煤粉均匀的分散在通风通道内，能稳定助燃空气的流量与煤粉导入量的比例稳定在合理区间。
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公开(公告)号：CN103235263A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310171822.1
申请日：2013-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电机在线监测及故障诊断系统，包括：感知模块，用于全面感知，获取电机运行参数；网络模块，通过无线通信连接所述感知模块，用于将电机的运行参数信息进行处理和存储；应用模块，通过互联网通信连接所述网络模块，用于将经过分析处理的感知数据，通过PC机和手机查询该数据电机故障。本发明根据电机的运行特点，根据电机发生故障之前运行参数的变化，采用物联网技术传输运行参数，通过专家智能系统对运行参数进行分析，对故障进行早期预警和故障诊断。此外，本发明操作方便，提供了一种性能优良的电机在线监测及故障诊断系统。
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公开(公告)号：CN117823897B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410172512.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种低浓度瓦斯全浓度燃烧利用的燃烧器，包括直燃燃烧器、多孔介质蓄热燃烧器、瓦斯气分布装置、瓦斯浓度监测装置、调节门驱动装置、点火系统、火焰监测系统、温度监测系统和控制系统。直燃燃烧器包括直燃室本体和直燃室调节门，多孔介质蓄热燃烧器包括蓄热氧化室本体、蓄热氧化室调节门和保温层，蓄热氧化室本体套设于直燃室本体的外侧。控制系统根据瓦斯浓度监测装置的监测数据控制调节门驱动装置的动作，对浓度相对较低的瓦斯采用蓄热氧化的利用方式，对浓度相对较高的瓦斯采用直燃的利用方式，从而实现对低浓度瓦斯的安全利用。
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