公开(公告)号：CN220178997U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202320783859.9

申请日：2023-04-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 敬汤晟 ,  赵瑞铭 ,  胡笛君 ,  马振凯

IPC: B24B29/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变并联抛光机床，包括抛光机构，抛光机构由转动夹持组件以及磁流变组件，转动夹持组件上夹持有待抛光工件；本实用新型的有益效果是：本实用新型采用DELTA并联机构将伺服电机布置在静平台上，使末端动平台可获得很高的运动速度和加速度，特别适合于工件的移动和抓放等操作；旋转主轴由D形旋转伸缩轴和万向节两部分构成，伸缩的特性可以使工件移动范围变大，且通过万向节有效避开奇异位形；本磁流变并联抛光机床，通过磁流变抛光液进行工件加工，具有轻量化和小型化的优点；本磁流变并联抛光机床操作简单，维护方便，且具有良好的性能，不仅可以独立作业，还可以同其他机械装置自由结合，具有很高的普适性。

公开(公告)号：CN218392122U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222790327.6

申请日：2022-10-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马振凯 ,  胡梦雅 ,  敬汤晟 ,  孙懿 ,  赵瑞铭 ,  池福江 ,  胡笛君

IPC: A63B29/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于节肢动物附肢的攀岩机械爪，包括壳体、拉杆、拉杆固定盘、手爪安装盘、弹簧以及手爪；本实用新型各部分均可独立拆卸，在满足抓地强度的同时具有维护性好，拆卸方便的优点，最易损坏和消化的爪钩具有很强的独立性；爪刺所在的抓片使用弹性材料，且有网状结构，且手爪为多个薄抓片组合而成，每一项设计都很好地分散了受力，减少了应力集中，且可以适当地微调抓勾位置，以达到最理想的勾抓状态通过在抓片的安装孔中放置钢钩用来抓取，可以提升抓取的牢固性以及对环境的适应性。通过拉杆的推进和回拉控制手爪的打开与闭合，当杆回拉至限制位便带动拉杆固定盘一同向上运动控制手爪回缩，以抓紧岩石。