公开(公告)号：CN117368888B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202311115705.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  迟正超 ,  王忠宾 ,  司垒 ,  闫海峰 ,  苏冠宇 ,  戴嘉良 ,  韩文力 ,  赵杨奇

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/88 ,  G01S17/93

Abstract: 本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。

公开(公告)号：CN118171183A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410272419.6

申请日：2024-03-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  赵杨奇 ,  王忠宾 ,  魏东 ,  顾进恒 ,  李嘉豪 ,  刘扬 ,  戴剑博 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  刘新华

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/086 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/006

Abstract: 一种基于1DCNN‑LSTM的煤矿钻孔机器人钻进煤岩状态识别方法，在钻机钻进过程中对不同种类煤岩采集并记录扭矩信号、转速信号、钻速信号和钻压信号，再组成信号数据集；对信号数据集进行预处理，并且在信号数据集内添加标签；按照7：3的比例将信号数据集划分为训练集和测试集；先搭建1DCNN‑LSTM网络模型，1DCNN‑LSTM网络模型包括一维卷积网络1DCNN和长短时记忆网络LSTM；再将1DCNN‑LSTM网络模型中的参数进行初始化；采用改进的蜣螂优化算法IDBO来优化1DCNN‑LSTM网络模型中的超参数；利用Softmax作为分类器，利用训练集对1DCNN‑LSTM网络模型进行训练获得训练模型，再利用测试集对训练模型进行测试；最后通过1DCNN‑LSTM网络模型识别并输出对应的煤岩类别。该方法能够有效的实现钻机钻进中煤岩性状的准确识别。

公开(公告)号：CN117368888A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311115705.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  迟正超 ,  王忠宾 ,  司垒 ,  闫海峰 ,  苏冠宇 ,  戴嘉良 ,  韩文力 ,  赵杨奇

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/88 ,  G01S17/93

Abstract: 本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。