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公开(公告)号：CN111480438A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010364827.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统，包括水源、储肥桶、供水支路、供肥支路、制肥支路、集聚管路、主管路和控制器；水源分别通过供水支路连通集聚管路，储肥桶通过供肥支路连通集聚管路，储肥桶通过制肥支路连通主管路；供水支路上依次设置第一过滤器、第一水泵、电动调节阀、压力变送器和第一逆止阀，第一过滤器的输入口连接水源；供肥支路上依次设置第二过滤器、计量泵、第一电磁流量计和第二逆止阀；制肥支路上依次设置第二电磁流量计和电磁阀，电磁阀连接所述主管路；主管路上设有第二电磁流量计；控制器分别连接电动调节阀、第一电磁流量计、第二电磁流量计、压力变送器以及电磁阀。
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公开(公告)号：CN109331376A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811186618.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种城市主战消防车自动灭火系统及实现方法，包括底部支架平台、顶部支架平台、中控系统及显示系统；顶部支架平台安装于底部支架平台；底部支架平台上安装有第一水平电机，第一水平电机上安装有俯仰电机，俯仰电机上安装有消防炮；顶部支架平台上安装有第二水平电机，第二水平电机上依次安装有第一相机、红外相机及第二相机；第一水平电机、俯仰电机、第一相机、红外相机、第二相机及第二水平电机分别与中控系统连接，中控系统与显示系统连接。本发明减少了城市主战消防车灭火作业对消防人员数量的需求，同时也提升了消防灭火作业的速度与效率，达到了城市火场的快速、高效、安全灭火的目的。
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公开(公告)号：CN113041537A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110401789.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变视角双目结构的视觉消防炮系统及方法，系统包括消防炮，所述消防炮的底部设有用于检测及调整消防炮水平与俯仰角度的消防炮角度调整机构；还包括：变视角双目视觉系统，设置在消防炮的后方，用于识别当前视角的火场图像，并发送信号给控制器，所述控制器计算变视角双目视觉系统旋转后的消防炮坐标，进而计算火场相对于消防炮的空间位置，以及消防炮对准火场所需的水平与俯仰旋转角度，控制器发送指令控制消防炮转动，消防炮喷射灭火剂。本发明解决了现有基于双目视觉定位的智能化消防炮视角单一，难以识别定位视场以外的火场的问题。
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公开(公告)号：CN109481871B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811219308.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C5/02
Abstract: 本发明公开了一种车载大流量消防泡沫流体混合系统，包括供给套件、混合套件、控制套件及管路套件；供给套件包括辅助供气装置、消防水泵、一体式泡沫泵、消防水泵主电机、联轴器；混合套件包括消防炮接口、泡沫发生装置、流体混合装置；控制套件包括泡沫混合比例单片机控制系统、报警模块、电源模块、辅助空压装置开关模块、变频器及中央控制显示屏；管路套件包括空气引流管、消防水管、泡沫液管及管路阀门。本发明针对车载泡沫消防设备存在的流量波动与泡沫发泡效率不高的问题，进行了优化设计，对流体流量比例的控制采取了新的控制策略，可以实现大流量条件下的精确混合。
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公开(公告)号：CN109481871A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811219308.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C5/02
Abstract: 本发明公开了一种车载大流量消防泡沫流体混合系统，包括供给套件、混合套件、控制套件及管路套件；供给套件包括辅助供气装置、消防水泵、一体式泡沫泵、消防水泵主电机、联轴器；混合套件包括消防炮接口、泡沫发生装置、流体混合装置；控制套件包括泡沫混合比例单片机控制系统、报警模块、电源模块、辅助空压装置开关模块、变频器及中央控制显示屏；管路套件包括空气引流管、消防水管、泡沫液管及管路阀门。本发明针对车载泡沫消防设备存在的流量波动与泡沫发泡效率不高的问题，进行了优化设计，对流体流量比例的控制采取了新的控制策略，可以实现大流量条件下的精确混合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119527514A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411596590.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化水面救援装置，包括船体、弹射系统、动力系统、自动巡航系统和识别系统，弹射系统包括驱动电机、弹簧连杆机构和救生装置等，动力系统包括电机、螺旋桨和同步带，自动巡航系统包括传感器和开发板，识别系统包括电子线路板和摄像头。本发明结构简单、设计合理，通过自动巡航系统监测水面是否有大的波浪及水花，由动力系统操纵船体到达监测到异常的点位，进行人脸及动作的识别，识别成功后会通过弹射系统向目标人物弹射一救生装置，自身也会游向目标，给目标以支撑，有利于保障人类的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN108671448B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810479091.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消防车的集聚供液系统，包括供水车、支路、集聚管路、控制器及主管路；供水车有多个，供水车通过相应的支路采用并联的方式与集聚管路连接；支路上设有电动调节阀、压力变送器及逆止阀；集聚管路与主管路连接，主管路上依次设有减压稳压阀、第五压力变送器、电磁流量计、车载离心泵及消防炮；控制器分别与电动调节阀、压力变送器、减压稳压阀、第五压力变送器及电磁流量计连接。本发明可以保证消防车车载泵用水的持续、稳定，可根据火场大小，满足各种用水需求，特别适用于大型火灾中所需的大流量、高压力场合。本发明充分利用了供水车提供的压力，冲抵消防车车载泵一部分功率，节约能源。
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公开(公告)号：CN109331376B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811186618.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种城市主战消防车自动灭火系统及实现方法，包括底部支架平台、顶部支架平台、中控系统及显示系统；顶部支架平台安装于底部支架平台；底部支架平台上安装有第一水平电机，第一水平电机上安装有俯仰电机，俯仰电机上安装有消防炮；顶部支架平台上安装有第二水平电机，第二水平电机上依次安装有第一相机、红外相机及第二相机；第一水平电机、俯仰电机、第一相机、红外相机、第二相机及第二水平电机分别与中控系统连接，中控系统与显示系统连接。本发明减少了城市主战消防车灭火作业对消防人员数量的需求，同时也提升了消防灭火作业的速度与效率，达到了城市火场的快速、高效、安全灭火的目的。
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公开(公告)号：CN108671448A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810479091.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消防车的集聚供液系统，包括供水车、支路、集聚管路、控制器及主管路；供水车有多个，供水车通过相应的支路采用并联的方式与集聚管路连接；支路上设有电动调节阀、压力变送器及逆止阀；集聚管路与主管路连接，主管路上依次设有减压稳压阀、第五压力变送器、电磁流量计、车载离心泵及消防炮；控制器分别与电动调节阀、压力变送器、减压稳压阀、第五压力变送器及电磁流量计连接。本发明可以保证消防车车载泵用水的持续、稳定，可根据火场大小，满足各种用水需求，特别适用于大型火灾中所需的大流量、高压力场合。本发明充分利用了供水车提供的压力，冲抵消防车车载泵一部分功率，节约能源。
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公开(公告)号：CN212728038U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020704779.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统，包括水源、储肥桶、供水支路、供肥支路、制肥支路、集聚管路、主管路和控制器；水源分别通过供水支路连通集聚管路，储肥桶通过供肥支路连通集聚管路，储肥桶通过制肥支路连通主管路；供水支路上依次设置第一过滤器、第一水泵、电动调节阀、压力变送器和第一逆止阀，第一过滤器的输入口连接水源；供肥支路上依次设置第二过滤器、计量泵、第一电磁流量计和第二逆止阀；制肥支路上依次设置第二电磁流量计和电磁阀，电磁阀连接所述主管路；主管路上设有第二电磁流量计；控制器分别连接电动调节阀、第一电磁流量计、第二电磁流量计、压力变送器以及电磁阀。
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