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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118566043A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411035360.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明为一种金属材料疲劳次数无损评估方法、系统、介质及设备，涉及金属材料技术领域，利用温度对不同疲劳次数的金属试件进行激励，获取不同温度下试件的超声响应，随后分析提取不同温度下试件超声响应的微小变化特征，建立疲劳次数、温度变化、响应特征三者之间的定量关系。然后，针对在役的未知疲劳次数的金属构件或结构，利用温度对其进行调制，记录温度调制下的超声响应并提取其响应特征，利用前述建立的疲劳次数、温度变化、响应特征三者之间的定量关系，反推得到测试构件或结构的疲劳次数。无需在既有结构上取样，不会破坏既有结构，可实现结构已经历疲劳次数的原位评估。
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公开(公告)号：CN117214302A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310985694.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于尾波干涉的锚杆损伤无损监测方法，涉及隧道锚杆支护体系评估技术领域，包括步骤：采集锚杆支护周围的超声波信号数据；对超声波信号数据进行处理，获得锚杆支护逐渐失效情况下的尾波规律变化，构建扩散敏感核与走时偏移结合起来，引入压缩感知稀疏重构算法作为框架的尾波成像方法，进行二维反演成像从而定位缺陷位置。本发明基于尾波干涉理论设计的锚杆支护监测方法，通过对锚杆支护损伤过程中超声信号的采集，对超声数据进行处理，在不破损锚杆支护结构的情况下反演得到锚杆支护周围初期损伤图像。
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公开(公告)号：CN118566043B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411035360.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明为一种金属材料疲劳次数无损评估方法、系统、介质及设备，涉及金属材料技术领域，利用温度对不同疲劳次数的金属试件进行激励，获取不同温度下试件的超声响应，随后分析提取不同温度下试件超声响应的微小变化特征，建立疲劳次数、温度变化、响应特征三者之间的定量关系。然后，针对在役的未知疲劳次数的金属构件或结构，利用温度对其进行调制，记录温度调制下的超声响应并提取其响应特征，利用前述建立的疲劳次数、温度变化、响应特征三者之间的定量关系，反推得到测试构件或结构的疲劳次数。无需在既有结构上取样，不会破坏既有结构，可实现结构已经历疲劳次数的原位评估。
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公开(公告)号：CN114701544A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210256874.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明适用于井下单轨吊定位技术领域，提供了一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统，包括以下步骤：根据UWB系统车载标签和基站解算出运动车辆动态位置；根据捷联惯导系统输出的姿态矩阵对比力进行矩阵转换，解算出车辆行驶路程；根据地图构建系统构建的全场景地图，确定特征点的位置信息；根据单轨吊行驶位移模型和特征点精确位置信息，构建精确定位卡尔曼滤波模型，对单轨吊实时位置模型进行修正，得到精确位置信息。本发明通过对三种定位方式进行信息融合，能够实现对单轨吊在井下运行时的精确定位，同时融合三种定位方式的优点，在保证精确度的同时，也能拥有较高的稳定性和抗干扰性能，适用于井下环境中的单轨吊定位。
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公开(公告)号：CN114701544B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210256874.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明适用于井下单轨吊定位技术领域，提供了一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统，包括以下步骤：根据UWB系统车载标签和基站解算出运动车辆动态位置；根据捷联惯导系统输出的姿态矩阵对比力进行矩阵转换，解算出车辆行驶路程；根据地图构建系统构建的全场景地图，确定特征点的位置信息；根据单轨吊行驶位移模型和特征点精确位置信息，构建精确定位卡尔曼滤波模型，对单轨吊实时位置模型进行修正，得到精确位置信息。本发明通过对三种定位方式进行信息融合，能够实现对单轨吊在井下运行时的精确定位，同时融合三种定位方式的优点，在保证精确度的同时，也能拥有较高的稳定性和抗干扰性能，适用于井下环境中的单轨吊定位。
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