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公开(公告)号：CN119573663A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510016019.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 内蒙古昊盛煤业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿区开采沉陷检测装置，涉及地表沉陷检测技术领域，包括防护壳，防护壳的内侧底部固定连接有第一挤压筒，防护壳和第一挤压筒的内部共同滑动设置有滑动管，第一挤压筒的内侧和第一挤压板之间滑动连接，加重壳上设置有沉陷坡度检测组件，第二挤压筒上设置有沉陷高度检测组件，防护壳的外侧固定连接有护杆，护杆的下部放置在风积沙上，能够使受力更加均匀，通过设置沉陷坡度检测组件，能够实时监测采矿区的坡度变化，手动摆动摆动杆使得检测过程更加灵活，通过设置沉陷高度检测组件，能够实时监测采矿区地面的沉陷情况，提供精确的高度变化数据。
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公开(公告)号：CN112505699B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011351515.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合InSAR和PSO反演地下采空区位置参数的方法，适用于矿产地质监测与防护领域。利用InSAR方法获取矿区雷达视线向地表形变；确定采空区参数的取值范围；初始化粒子群中每个个体的位置与速度信息；将粒子群的位置坐标带入到概率积分模型获取地表竖向下沉和东西向、南北向水平移动，根据雷达成像几何将变形转换为LOS向形变；将转换后的LOS向地表变形与InSAR解算的LOS向地表形变带入适应度函数计算适应度值，得到每个粒子最优解和群体的全局最优解并记录；求取迭代中种群最优解对应的适应度值。其操作简单，反演地下采空区位置参数的效果好，可为地下煤炭资源非法开采、煤火区位置反演提供技术支持，同时也拓展了InSAR技术的应用空间。
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公开(公告)号：CN113091599B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110367713.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 内蒙古昊盛煤业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合无人机DOM和星载SAR影像的地表三维形变提取方法，适用于地表形变及地质灾害监测领域。首先利用SAR或InSAR技术获取目标区地表LOS向形变；利用无人机获取目标区地表影像数据，生成具有相同分辨率的数字正射影像图DOM；利用精配准方法计算两期DOM上同名像素点在东西向、南北向的坐标偏移量，结合DOM分辨率，求得各像素点对应地表点的东西和南北方向的水平移动；将利用DOM获取的东西、南北向水平移动及LOS向形变代入SAR三维形变模型，解算地表竖向下沉值W，从而得到地表三维形变。本发明结合无人机DOM和星载SAR影像获取地表三维形变，其覆盖范围广、非接触地表、效果好，为地表三维形变监测提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN118521928B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410706052.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06T3/4053 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于先验位置知识的无人机影像矿区地裂缝提取方法，属于遥感图像处理领域，本发明利用先验位置提取器提取的先验知识，对模型的特征空间逐步进行约束，缩小了源域与目标域数据的差异性，以提高迁移训练的效果。同时，利用高斯细节增强模块，对地裂缝影像细节逐步进行增强，弱化了复杂地物的干扰，最终实现高分率无人机影像中复杂矿区地裂缝精确提取。由此，本发明解决了现有深度学习方法在提取无人机影像中地裂缝时迁移训练效果不佳、细小裂缝提取困难的问题，在保障矿区安全生产和矿区生态修复等方面发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN118521928A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410706052.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06T3/4053 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于先验位置知识的无人机影像矿区地裂缝提取方法，属于遥感图像处理领域，本发明利用先验位置提取器提取的先验知识，对模型的特征空间逐步进行约束，缩小了源域与目标域数据的差异性，以提高迁移训练的效果。同时，利用高斯细节增强模块，对地裂缝影像细节逐步进行增强，弱化了复杂地物的干扰，最终实现高分率无人机影像中复杂矿区地裂缝精确提取。由此，本发明解决了现有深度学习方法在提取无人机影像中地裂缝时迁移训练效果不佳、细小裂缝提取困难的问题，在保障矿区安全生产和矿区生态修复等方面发挥重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311365606.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学 , 甘肃煤田地质局综合普查队 , 自然资源部国土卫星遥感应用中心
Abstract: 本发明公开了一种InSAR变形监测精度可靠估计方法，适用于变形监测领域。其步骤为：在小范围地表变形区域B实地制作n个水准观测点，并测量其平面位置坐标；获取覆盖变形区域B的p幅SAR影像；采用InSAR技术从p幅SAR影像中提取地表变形信息，在SAR卫星过境变形区域B当天，采用设计测量精度为ms的水准测量方法对n个水准观测点开展测量工作；基于变形区域外布设的高程控制点计算各水准观测点的高程，在此基础上计算各观测点变形值；从InSAR技术获取的地表变形监测结果中提取与水准观测点位置一致像元的变形监测值，在此基础上，计算InSAR变形监测精度的可靠估计值。兼顾水准测量误差对InSAR变形监测精度评估的影响，监测精度可靠估计效果好。
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公开(公告)号：CN112577438B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011277126.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法，步骤为：估计采煤地表影响区；对两时相无人机影像I1和I2进行配准；配准后，对与采煤地表影响区相对应的无人机影像提取同名点，剔除误匹配点对；根据提取的同名点确定地表在两时相间发生的水平移动，并做空间插值，得到影像空间内连续的水平移动；根据提取的水平移动，结合煤矿开采沉陷模型中下沉和水平移动之间的关系，计算两时相间地表下沉值；把水平移动重投影到与开采走向方向平行和垂直的方向，融合水平移动和下沉值得到地表的三维形变值。本发明利用多时相无人机影像实现煤矿区三维形变监测，破解了基于影像的矿区形变监测对SAR影像的依赖问题，对煤矿区三维形变监测效果好。
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公开(公告)号：CN113091598A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110367300.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州矿务集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种InSAR划定采空区建筑场地稳定性等级范围的方法，适用于变形监测及采空区稳定性评价使用。首先获取覆盖采空区建筑场地稳定性评估区域连续成像的升降轨SAR影像；分别对升轨和降轨数据进行时序DInSAR、时序多孔径InSAR或偏移跟踪方法处理，得到视线和方位向时序累积地表形变；根据最小二乘原理解算出时序地表累积三维形变；计算地表时序累积沉降量、下沉速率、倾斜、曲率及水平变形；根据上述五个移动变形指标精确划定不同时间点采空区建筑场地稳定性等级范围。本发明易于实现，速度快，精度高，能够为采空区稳定性评估、建设利用、复垦修复提供有效、可靠的基础数据，可降低评估费用，有效利用废弃塌陷地，保障地方经济建设可持续发展。
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公开(公告)号：CN112505699A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011351515.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合InSAR和PSO反演地下采空区位置参数的方法，适用于矿产地质监测与防护领域。利用InSAR方法获取矿区雷达视线向地表形变；确定采空区参数的取值范围；初始化粒子群中每个个体的位置与速度信息；将粒子群的位置坐标带入到概率积分模型获取地表竖向下沉和东西向、南北向水平移动，根据雷达成像几何将变形转换为LOS向形变；将转换后的LOS向地表变形与InSAR解算的LOS向地表形变带入适应度函数计算适应度值，得到每个粒子最优解和群体的全局最优解并记录；求取迭代中种群最优解对应的适应度值。其操作简单，反演地下采空区位置参数的效果好，可为地下煤炭资源非法开采、煤火区位置反演提供技术支持，同时也拓展了InSAR技术的应用空间。
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公开(公告)号：CN112419205B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011357471.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SAR干涉图处理的Goldstein金字塔构建方法，适用于图像处理领域。把SAR影像复数干涉图I0设为Goldstein金字塔的第0层图像G0；设置对复数干涉图G0进行Goldstein金字塔变换的最大层数L；设置频率域Goldstein低通滤波器的核大小N；利用大小为N的频率域Goldstein滤波器对金字塔第i层复数干涉图Gi做滑移滤波处理；对滤波后的干涉图#imgabs0#进行下采样得到第i+1层Goldstein金字塔Gi+1；重复上述步骤直到得到第L层Goldstein金字塔GL，把第0‑L层金字塔图像进行组合得到Goldstein金字塔。其可以生成SAR影像复数干涉图的Goldstein金字塔图像，实现对复数干涉图的多尺度描述，为进一步提升复数干涉图滤波、相位解缠等处理的效果提供了一种有效的多尺度变换方法，对SAR影像复数干涉图构建金字塔的效果好。
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