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公开(公告)号：CN105496734A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610026014.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0107 , A61H2201/0157 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2205/088 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , A61H2205/12
Abstract: 一种基于机械外骨骼动作状态的随动系统，包括外骨骼踝关节控制系统，外骨骼膝关节控制系统和外骨骼髋关节系统，三个系统进行独立的控制，三个系统均包括信号采集与反馈部分，信号处理部分和液压动力部分；信号采集与反馈部分包括各关节信号采集与反馈传感器和信号转换器，信号转换器包括AD模数转换器和DA数模转换器；信号处理部分包括模拟比较器，在模拟比较器环节还加入PID控制环节；液压动力部分包括双极电液伺服阀和各关节液压驱动器。该系统分别在踝关节、膝关节、髋关节设置传感器，三关节分别采用单独的控制环节和动力环节，对三关节同时动作时，可有效避免控制混乱，对单关节具有反应迅速，感应准确的特点。
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公开(公告)号：CN106500784A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510791091.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01F1/68 , G01F1/6888
Abstract: 本发明公开了一种适用于电厂石灰粉干式脱硫法的石灰粉流量测量方法及装置，通过对用于运输石灰粉的气体进行加热，并加热后的气体与石灰粉混合，混合后二者发生热交换，用热力学平衡公式计算得到单位时间石灰粉质量。该装置包括：罗茨风机(2)、转子流量计(4)、电加热器(5)、三通接头(6)、卸料器(7)以及石英管(8)，石英管(8)上沿管体长度方向间隔设有若干个开孔，每个开孔内插有热电偶温度计，可以测量风粉混合物的温度。
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公开(公告)号：CN105564530A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026013.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/032 , B60K6/36
CPC classification number: B62D57/032 , B60K6/36
Abstract: 一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。
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公开(公告)号：CN206092164U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621138509.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 谭亚敏
Abstract: 本实用新型一种车载气流流体利用装置公开了一种能够在汽车行驶时，对发动机供油进行辅助增压的装置。其特征在于进气管置于气腔壳体上，且和气腔壳体相连通，出气管置于气腔壳体上，且和气腔壳体相连通，主限位台置于气腔壳体上，主轴承置于主限位台上，连接轴的一端通过主轴承置于气腔壳体内，主涡轮叶片通过主固定轴置于连接轴的一端上，引气管通过连接套和气腔壳体上的进气管相连通，所述引气管上置有引流套，滤清器置于引气管内，排气管通过出气管和气腔壳体相连通，进油管置于油腔壳体上，且和油腔壳体相连通，出油管置于油腔壳体上，且和油腔壳体相连通。
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