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公开(公告)号:CN111929053B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010644591.1
申请日:2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DA‑RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法,首先,通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号;然后,采用变分模态分解(VMD)和多尺度熵方法(MSE)分析过程信号,提取故障特征;最后,将提取的故障特征作为输入,采用领域适应随机向量函数链接网络(DA‑RVFLN)作为分类器,利用训练好的分类器,实现气动调节阀的领域适应故障诊断。本发明获得了较高的诊断精度,提高了故障诊断的领域适应性和泛化性。
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公开(公告)号:CN112883836A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110134732.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下巷道形变视频检测方法,属于机器视觉技术领域。该方法主要包括:悬挂轨道式机器人移动平台巡检视频分段采集,获取原始视频与历次巡检视频;原始视频关键帧提取,获得背景模型关键帧;关键帧与当前巡检视频匹配建立背景模型;根据模型匹配的结果进行图像差分处理,检测井下巷道变化并输出检测结果;根据异常检测结果更新背景模型。本发明能够通过视频巡检对煤矿井下巷道进行周期性形变检测,排除安全隐患。
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公开(公告)号:CN111929053A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010644591.1
申请日:2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DA-RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法,首先,通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号;然后,采用变分模态分解(VMD)和多尺度熵方法(MSE)分析过程信号,提取故障特征;最后,将提取的故障特征作为输入,采用领域适应随机向量函数链接网络(DA-RVFLN)作为分类器,利用训练好的分类器,实现气动调节阀的领域适应故障诊断。本发明获得了较高的诊断精度,提高了故障诊断的领域适应性和泛化性。
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公开(公告)号:CN112883836B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110134732.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下巷道形变视频检测方法,属于机器视觉技术领域。该方法主要包括:悬挂轨道式机器人移动平台巡检视频分段采集,获取原始视频与历次巡检视频;原始视频关键帧提取,获得背景模型关键帧;关键帧与当前巡检视频匹配建立背景模型;根据模型匹配的结果进行图像差分处理,检测井下巷道变化并输出检测结果;根据异常检测结果更新背景模型。本发明能够通过视频巡检对煤矿井下巷道进行周期性形变检测,排除安全隐患。
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