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公开(公告)号：CN107389062A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710561353.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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公开(公告)号：CN107246886A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710560969.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01D5/353
CPC classification number: G01D5/35367
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤传感的矿压信号实时可视化解调系统及解调方法，所述的解调系统主要由矿压信号采集子系统、光信号传输子系统、光电信号转换子系统、数字信号可视化处理子系统构成。通过在煤矿井下布置光纤传感器采集矿压信号，矿压信号以光波形式传输给矿用光纤光栅解调仪，并被解调为波长数据，数字信号可视化处理子系统将波长数据解调为矿压物理量并自动输出可视化矿压图表和矿压监测报告。其优点是：解调系统全面多元，拓展性强；系统设备本质安全，尤其适用于复杂的井下环境；解调算法专业性强，对矿压信号解调更加准确；解调结果清晰直观，可视化程度高；系统响应及时有效，能实时显示井下矿压情况，有利于确保煤矿安全高效生产。
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公开(公告)号：CN103758523B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310750592.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种薄煤层无人工作面自动移架约束模型的构建方法，属于煤矿移架模型的构建方法。以薄煤层无人工作面液压支架与其它机采设备之间的约束关系为基础，构建采煤机和液压支架之间的运行约束模型；在采煤机沿无人工作面往返牵引割煤时，支架上红外接收器接收采煤机上红外发射器发出的红外线，并以接收到红外线的一架支架为定点，控制前滚筒前方的支架收起护帮板，避免前滚筒截割护帮板，控制后滚筒之后的十架支架推溜十分之一行程，使刮板输送机按一定曲线弯曲，完成整个推溜行程的支架执行降移升动作，实现支架与采煤机位移和牵引方向之间的相互约束关系。对改进液压支架的自动化控制的设计、改善其使用性能、提高设备的可靠性和寿命，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103528745B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310513834.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种光纤光栅压缩式矿井提升设备钢丝绳张力监测方法及装置，包括钢丝绳、对称扣合卡套钢丝绳的防滑楔形橡胶圈和封装外壳，在封装外壳的内部设有弹性压柱，与弹性压柱固定连接的U型固定支架，U型固定支架固定定滑轮，弹性压柱上下两个端面粘贴光纤光栅，光纤光栅串联接在光纤上，光纤通过光纤引出孔与封装外壳外的光纤连接头的一端连接，光纤引出孔的内部通过密封胶进行密封，光纤连接头的另外一端与光纤尾纤连接，光纤尾纤利用铠装保护胶皮进行保护，封装外壳的顶部和底部利用紧固螺母紧固穿过螺栓孔的螺栓；装置结构简单，安装及操作使用方便，现场在线监测张力，利用光纤光栅传感技术，可靠性高，测量精度高，误差较小。
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公开(公告)号：CN103528731A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310511517.2
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于光纤光栅传感的煤矿膏体充填在线监测系统，属于矿山充填体在线监测系统。在每个测点的空间被充填之前，支撑杆通过地锚固定到充填空间底板，伸缩杆伸缩支撑充填空间顶板，光纤光栅传感器组安装在伸缩杆中部，支撑杆尾部引出光纤连接头并通过光纤接入矿用光缆，从而将光栅监测信号传递至光纤光栅解调仪，解调后的信号传送至计算机系统，在空间被充填后对膏体充填体进行实时在线监控及分析处理。优点：设备安装简单，适于普遍推广；井下不需供电，现场安全；采用全光测量和光纤传输，有效避免电磁干扰的影响；采用温补光栅对温度误差进行补偿，极大地提高了监测精度；能及时提供监测结果，利于指导现场生产及科研工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118246330B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410413718.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李爽 , 徐宁可 , 王维辰 , 方新秋 , 鹿乘 , 张祎 , 韩世锋 , 黄晨晨 , 刘娇 , 许锟 , 贺超 , 薛广哲 , 虎东成 , 王建清 , 周滔 , 杨煌 , 陈宁宁
Abstract: 本发明公开了一种基于翠鸟优化算法实现工程优化的方法，本发明建立了基于逃跑策略模拟的两阶段勘探和基于狩猎机制的开发阶段的数学模型。将算法应用到基准测试函数和工程优化问题实例中，实验结果表明，KOA算法搜索能力强，收敛精度高，收敛速度快，且面对实际工程优化问题效果良好，这是因为该算法在勘探阶段提出了一种新的位置更新策略，该策略充分考虑随机个体位置对下一轮迭代结果的影响，避免了该算法陷入局部最优，在开发阶段，该算法充分考虑当前迭代轮次中最优解的重要性，提升了算法整体的收敛能力。
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公开(公告)号：CN117519991B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410008151.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F9/50 , G06N20/00 , G06N5/022 , G06F16/36 , G06Q50/02 , G06Q90/00 , H04L67/12 , G16Y10/20 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及安全技术领域，具体而言，涉及一种基于边云混合的智能化安全双重预防风险识别方法，包括：根据矿井中采集的井下数据的种类生成实时的计算任务，于边缘侧至少两个边缘设备进行计算任务的卸载；且边缘设备执行的计算任务包括于云侧同步卸载计算任务；云侧还基于卸载的计算任务的类别进行关联煤矿安全数据的风险识别，且根据风险识别的结果进行风险的管理。这样就解决了矿井环境复杂，数据量大，传统的风险识别和管理方法往往无法满足需求的问题。
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公开(公告)号：CN115526422B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211291304.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种煤矿瓦斯爆炸风险预测方法，包括：S1、采集目标范围内全部煤矿基本信息数据；S2、基于煤矿基本信息数据筛选需进行风险预测的对象；S3、根据煤矿基本信息数据进行煤矿瓦斯爆炸风险等级初步评估，根据风险初步评估结果确定风险预测频率；S4、初步建立瓦斯爆炸致灾指标体系；S5、清洗致灾指标，建立关键致灾指标体系；S6、基于关键致灾指标数据训练机器学习风险预测模型；S7、评估风险预测模型性能，确定采用的预测模型；S8、采用高性能预测模型对风险预测目标矿井进行瓦斯爆炸风险预测。本发明能够对煤矿瓦斯爆炸的风险预测，实现高实用性、低成本、高效率，提高了瓦斯煤矿(56)对比文件汪莹 等.“RS-SVM组合模型下煤矿安全风险预测”《.中国矿业大学学报》.2017,第46卷(第2期),423-429.
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公开(公告)号：CN115526422A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211291304.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿瓦斯爆炸风险预测方法，包括：S1、采集目标范围内全部煤矿基本信息数据；S2、基于煤矿基本信息数据筛选需进行风险预测的对象；S3、根据煤矿基本信息数据进行煤矿瓦斯爆炸风险等级初步评估，根据风险初步评估结果确定风险预测频率；S4、初步建立瓦斯爆炸致灾指标体系；S5、清洗致灾指标，建立关键致灾指标体系；S6、基于关键致灾指标数据训练机器学习风险预测模型；S7、评估风险预测模型性能，确定采用的预测模型；S8、采用高性能预测模型对风险预测目标矿井进行瓦斯爆炸风险预测。本发明能够对煤矿瓦斯爆炸的风险预测，实现高实用性、低成本、高效率，提高了瓦斯煤矿生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN107246931A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710560970.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅横向受力应变传感器和检测方法，属于传感技术领域。传感器包括工字型传感器外壳、圆轴基体、光纤光栅、胶粘剂、传感器中空孔、光纤；将圆轴基体固定，表面涂覆胶粘剂，将光纤光栅粘贴在圆轴基体表面，将圆轴基体置入传感器中空孔中在中空孔中注入胶粘剂，保证圆轴基体的稳定，使用焊接或者胶接的方式将工字型传感器壳安装在被测结构的表面或内部。有效的保护裸光纤光栅，而且在轴向拉伸作用下能有效实现光纤光栅横向受力，从而达到光纤光栅应变。其结构简单、受力明确、造价低廉的优点；工字型外壳的设计方便卡槽，造传感器中空孔的收缩，同时提高光纤光栅的应变传递效率，提高了精度测量。
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