公开(公告)号：CN105401727B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510836692.8

申请日：2015-11-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郝敬宾 ,  王金钊 ,  宋千帆 ,  王凯 ,  时展 ,  范玉婷 ,  张晓梦

IPC: E04G21/04

Abstract: 本发明公开了一种模块化三维建筑打印机，包括位于底部两侧的可拼接延长的双层行走机构（1‑6）和可拼接升高的垂直提升机构（1‑3）；可拼接延长的双层行走机构（1‑6）的每一侧设置3个有可拼接升高的垂直提升机构（1‑3）；6个可拼接升高的垂直提升机构（1‑3）共组成三组，每一组可拼接提升的垂直机构（1‑3）安装一个模块化的纵向进给机构（1‑4），在三个模块化的纵向进给机构（1‑4）上分别装有物料输送喷头（1‑1）、构件安装机械手（1‑7）及材料填充装置（1‑5）；本发明能够根据实际建筑的不同尺寸大小，进行合理拼接以满足需要，具有效率高、打印更加自由方便、自动安装构件等优点。

公开(公告)号：CN105401727A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510836692.8

申请日：2015-11-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郝敬宾 ,  王金钊 ,  宋千帆 ,  王凯 ,  时展 ,  范玉婷 ,  张晓梦

IPC: E04G21/04

Abstract: 本发明公开了一种模块化三维建筑打印机，包括位于底部两侧的可拼接延长的双层行走机构（1-6）和可拼接升高的垂直提升机构（1-3）；可拼接延长的双层行走机构（1-6）的每一侧设置3个有可拼接升高的垂直提升机构（1-3）；6个可拼接升高的垂直提升机构（1-3）共组成三组，每一组可拼接提升的垂直机构（1-3）安装一个模块化的纵向进给机构（1-4），在三个模块化的纵向进给机构（1-4）上分别装有物料输送喷头（1-1）、构件安装机械手（1-7）及材料填充装置（1-5）；本发明能够根据实际建筑的不同尺寸大小，进行合理拼接以满足需要，具有效率高、打印更加自由方便、自动安装构件等优点。

公开(公告)号：CN205172011U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520955722.2

申请日：2015-11-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王金钊 ,  郝敬宾 ,  宋千帆 ,  王凯 ,  时展 ,  范玉婷 ,  张晓梦

IPC: E04G21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化三维建筑打印机，包括位于底部两侧的可拼接延长的双层行走机构（1-6）和可拼接升高的垂直提升机构（1-3）；可拼接延长的双层行走机构（1-6）的每一侧设置3个有可拼接升高的垂直提升机构（1-3）；6个可拼接升高的垂直提升机构（1-3）共组成三组，每一组可拼接提升的垂直机构（1-3）安装一个模块化的纵向进给机构（1-4），在三个模块化的纵向进给机构（1-4）上分别装有物料输送喷头（1-1）、构件安装机械手（1-7）及材料填充装置（1-5）；本实用新型能够根据实际建筑的不同尺寸大小，进行合理拼接以满足需要，具有效率高、打印更加自由方便、自动安装构件等优点。