公开(公告)号：CN115290091A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210897261.2

申请日：2022-07-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 田祖织 ,  张文杰 ,  罗修波 ,  谢方伟 ,  冷江南 ,  徐纯洁 ,  陈海斌

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于复杂海况的路径优化方法，主要应用于海上无人自主智能搜救平台，具体步骤为：在接到救援信号时，首先派出携带有海上监控设备的搜救平台去信号附近，利用海上监控设备将海况传递给指挥中心，指挥中心根据信息生成海况分布图，根据实际情况做同心圆，确定这片搜救区域的层级数K，利用计算机生成每个层级到下一个层级各点之间的距离，生成有距离标记的海况分布图，然后利用动态规划迭代的思想，迭代计算最短距离，当到达第一个层级时，就确定了搜救路线的最短距离。本算法针对复杂多变的海域，由于恶劣的海况导致某片恶劣海域中只有几条路径可以选择，本发明针对此问题在几条路径中寻找到最短的路径，节省救援的时间。

公开(公告)号：CN115167445B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210897292.8

申请日：2022-07-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谢方伟 ,  李尊 ,  罗修波 ,  田祖织 ,  陈海斌 ,  黄咸康 ,  冷江南

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。

公开(公告)号：CN115167445A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210897292.8

申请日：2022-07-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谢方伟 ,  李尊 ,  罗修波 ,  田祖织 ,  陈海斌 ,  黄咸康 ,  冷江南

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。