公开(公告)号：CN107941166A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711119175.4

申请日：2017-11-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郝敬宾 ,  冀寒松 ,  米拉姆 ,  李聪聪 ,  孟庆栋 ,  刘昊 ,  刘新华 ,  李允旺 ,  李中凯

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明公开一种视场可调的复合式三维扫描装置及方法，属于三维反求技术领域，所述的一种视场可调的复合式三维扫描装置，能够搭载于机械臂末端进行三维数据采集，它包括：扫描仪外壳、激光测距模块、可摇摆线激光模块、数据采集模块、控制板卡以及对外接口，所述的一种视场可调的复合式三维扫描方法，包括：根据待扫描物体的体积调整视场、根据所需数据采集精度调整线激光扫描速度、通过双目综合视场高效地采集数据、通过双目交叉视场进行数据拼接和关键区域的数据校准，本发明能够减少扫描过程中扫描仪相对物体的运动量，降低运动控制难度，进而提高数据采集效率，减少数据采集误差和整体数据拼接运算量，灵活性高、适应性强、效率高、成本低。