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公开(公告)号：CN119178604A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411305763.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/023 , G01S13/88 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了基于可调波束雷达的传动轴系统的状态检测系统及其方法，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置有依次传动连接的发动机、和弹性的联轴器、传动轴和变速箱；沿传动轴的轴线方向的两侧分别设置有左毫米波雷达和右毫米波雷达；在传动轴的周边设置有发射端相互垂直的传动轴水平毫米波雷达和传动轴垂直毫米波雷达；在联轴器的周边设置有发射端相互垂直的联轴器水平毫米波雷达和联轴器垂直毫米波雷达；毫米波雷达组成可调波束雷达阵列，对变速箱、发动机、传动轴和联轴器进行检测；通过两个毫米波雷达对同一位置进行检测，并将两个检测结果进行对比与分析，分析关键点部件是否发生异常变化；使得对被测目标物状态检测效率和检测效率更高。
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公开(公告)号：CN117872361A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311624323.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统及方法，本发明使用的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统由柔性RFID抗金属标签、超高频RFID标签、环形齿轮轨道、环形滑块轨道、毫米波雷达模块、纵向调节装置、超高频天线、回转调节装置、旋转平台、RFID阅读器、滑块构成。本发明提供的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测方法及系统，从毫米波雷达图像中关联出稳定的目标轨迹，获取钢丝绳的摆动信息，并与预设的安全阈值进行比较，判断是否存在异常情况，通过RFID与毫米波雷达信息融合，实现了多根钢丝绳摆动及变形的同步检测。
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公开(公告)号：CN117961917A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311412391.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法，所述基于RFID检测的井下智能巡检机器人包括：信号收发单元、分析控制单元、复合行走单元、报警显示单元、阅读器和无源电子标签，分析控制单元与信号收发单元、复合行走单元、报警显示单元连接；阅读器分别与信号收发单元、分析控制单元连接；无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上，阅读器通过天线识别无源电子标签。本发明的智能巡检机器人，可以在井下巷道中按照预定路线移动，可以实现多个设备不同部位的巡检；实现设备振动、应变、温度、位移等多源信息的监测，提高巡检效率，提升井下作业的智能化水平，减少工人劳动强度，提高井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118112090A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410194749.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/84 , G06F18/10 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于射频技术的钢丝绳无线探伤仪及其损伤评估方法，包括信号采集模块、偏置随机共振电路、深度学习损伤评估模块和射频传输模块；信号采集模块的输出端与偏置随机共振电路的输入端连接；偏置随机共振电路的输出端与深度学习损伤评估模块的输入端连接，深度学习损伤评估模块的输出端与射频传输模块输入端连接；信号采集模块采集钢丝绳的漏磁信号后，立即采用偏置随机共振电路对漏磁信号降噪，并通过深度学习方法建立钢丝绳损伤识别模型，快速且精准的评估钢丝绳的损伤结果；并及时通过射频传输模块将钢丝绳的损伤结果发送至上位机；能够智能识别分析钢丝绳损伤，明显减小钢丝绳损伤分析周期，方便工作人员快速分析设备运行状态。
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