公开(公告)号：CN119016970A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411437434.8

申请日：2024-10-15

Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 付子一 ,  康明霞 ,  刘新华 ,  华德正 ,  孟新 ,  陈峰 ,  卓凯 ,  王洪

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的焊缝特征提取及焊缝误差补偿算法，包括通过激光传感器获取焊缝图像，焊缝图像进行识别轮廓的删除，寻找轮廓走向的转折点；设定最终拟合轮廓关键离散点的数量阈值，将拟合轮廓分别提取出来，根据差分运算获取关键点位置信息，将其与机器人储存焊缝位置信息进行对比，将位置坐标差值发送给机器人焊缝跟踪器进行焊缝实时跟踪焊接。本发明可为焊接机器人焊缝实时跟踪技术奠定基础，提高焊接机器人自动化水平；该算法可应用于对接焊缝、搭接焊缝、V型焊缝、内外角焊缝等多种焊接工况中；可快速精确定位焊缝并识别焊缝特征为焊缝跟踪技术中的边扫描边焊缝提供理论基础。

公开(公告)号：CN102351001A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110247594.2

申请日：2011-08-26

Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 焦生炉 ,  陈国安 ,  朱真才 ,  王洪 ,  权江涛 ,  彭玉兴

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/10

Abstract: 一种无动力物料存放与运输车，包括由车架、设在车架后侧下部的左、右车轮构成的拖挂车，车架为一整体的框架，车架前端中部设有连接座，连接座下设有由左、右侧板、前、后侧板和顶板5块钢板相互焊接固定在一起的牵引车架，牵引车架的两侧经轮轴设有左、右驱动轮，其前侧设有倾斜安装的与手把相连的长连杆，车架前侧下部两边设有左、右支腿，车架的2根槽钢纵梁之上对称设有间隔排列的多个套杆。由于采用拖挂车和牵引车两个独立结构，一台牵引车可配合多台拖挂车使用，并无须外动力，经济适用，可方便其上零部件的装卸和存放。其结构简单，机动灵活，省时省力，适应性强。

公开(公告)号：CN119260716A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411437547.8

申请日：2024-10-15

Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 ,  中国矿业大学 ,  江苏建筑职业技术学院

Inventor： 康明霞 ,  付子一 ,  刘新华 ,  华德正 ,  孟新 ,  陈峰 ,  卓凯 ,  王洪

IPC: B25J9/16 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的焊缝实时识别算法，包括获取焊接件焊缝区域的局部图像，图像预处理，图像灰度化和二值化处理；标记二值化图像的连通区域，根据区域大小进行切除，在此基础上，经bwperim函数提取轮廓，根据轮廓大小进行筛选，对筛选后轮廓进行轮廓拟合，拟合后获取焊接缝隙斜直线，根据斜直线进行区域填充，获取最终的焊接缝隙位置及尺寸大小。本发明可为焊接机器人自主焊接奠定基础，提高焊接效率；并可识别对接焊缝、搭接焊缝、V型焊缝等多种焊缝类型；且本发明基于焊缝图纸对比优化焊接过程中的焊缝图像缺失的融合传感器及图像处理技术的识别算法可实现高精度焊缝实时识别。

公开(公告)号：CN1098668A

公开(公告)日：1995-02-15

申请号：CN93111708.9

申请日：1993-08-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王洪 ,  顾玉华 ,  朱华 ,  吴淼 ,  魏任之 ,  张永忠 ,  朱巧芳 ,  党忠明

IPC: B07B1/28

Abstract: 本发明低噪声振动筛，由筛箱侧板、筛板、横梁、激振器、橡胶弹簧、柔性联轴器和电机组成，在不改变设备工作原理和总体结构的条件下，尽量减小机器声辐射面积，取消激振器箱体，改变侧板形状，减小侧板面积，箱体侧板使用低噪声复合板，采用专门的联接方式，横梁均采用阻尼减振钢管，筛板采用特制结构的柔性筛板，噪声可降低15～20dB(A)，而且增大了结构的强度与刚度，结构紧凑重量轻，寿命高，节省能源，是现场理想的低噪声设备。

公开(公告)号：CN202201014U

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201120314402.0

申请日：2011-08-26

Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 焦生炉 ,  陈国安 ,  朱真才 ,  王洪 ,  权江涛 ,  彭玉兴

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/10

Abstract: 一种无动力物料存放与运输车，包括由车架、设在车架后侧下部的左、右车轮构成的拖挂车，车架为一整体的框架，车架前端中部设有连接座，连接座下设有由左、右侧板、前、后侧板和顶板5块钢板相互焊接固定在一起的牵引车架，牵引车架的两侧经轮轴设有左、右驱动轮，其前侧设有倾斜安装的与手把相连的长连杆，车架前侧下部两边设有左、右支腿，车架的2根槽钢纵梁之上对称设有间隔排列的多个套杆。由于采用拖挂车和牵引车两个独立结构，一台牵引车可配合多台拖挂车使用，并无须外动力，经济适用，可方便其上零部件的装卸和存放。其结构简单，机动灵活，省时省力，适应性强。

公开(公告)号：CN2083217U

公开(公告)日：1991-08-21

申请号：CN90226817.1

申请日：1990-12-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴淼 ,  魏任之 ,  张永忠 ,  付俊杰 ,  沈强 ,  王洪 ,  朱巧芳

IPC: F16H55/14

Abstract: 柔性辐板齿轮，适用于各种高速重载的矿山机械、建筑机械和需要减振和降噪的机械设备。该技术把整体的钢齿轮分为齿圈，轮毂和柔性辐板，柔性辐板用特制的钢键嵌入橡胶中间形成，通过柔性辐板将齿圈和轮毂联为一体。具有结构简单、耐用，适用于大模数，高速、重载的情况下工作，可降低噪声10dB以上，高频噪声可降低15～20dB以上；减振达50％以上；齿根应力一般可降低15％左右。减少环境噪声污染，改善劳动条件，具有广泛的实用性。

公开(公告)号：CN202278575U

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201120314401.6

申请日：2011-08-26

Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 焦生炉 ,  陈国安 ,  朱真才 ,  彭玉兴 ,  赵洪亮 ,  王洪

IPC: B25H5/00

Abstract: 一种零件挂放小车，包括小推车、连杆总成和挂杆总成；所述的小推车包括底板，底板的两侧中部对称设有相互平行的左、右立柱，左、右立柱的顶端分别设有左、右手把；底板的四周分别焊接有加强板；所述的连杆总成包括两端分别焊接在左、右立柱内侧表面上的多根方形空心型钢连杆，多根方形空心型钢连杆相互平行；所述的挂杆总成包括分别对称焊接在多根方形空心型钢连杆两侧、呈“V”形排列的多个挂杆。由于可同时挂放大量小型环状零件，保证了该类零件的放置有序和取用方便；整个小车受力平衡性好，被挂放零件安全可靠，推移方便，经济实用，灵活性好，适应性强。

公开(公告)号：CN2165937Y

公开(公告)日：1994-05-25

申请号：CN93237446.8

申请日：1993-08-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王洪 ,  顾玉华 ,  朱华 ,  吴淼 ,  魏任之 ,  张永忠 ,  朱巧芳 ,  党忠明

IPC: B07B1/28

Abstract: 本实用新型低噪声振动筛，由筛箱侧板、筛板、横梁、激振器、橡胶弹簧、柔性联轴器和电机组成。在不改变设备工作原理和总体结构的条件下，尽量减小机器声辐射面积，取消激振器箱体，改变侧板形状，减小侧板面积，箱体侧板使用低噪声复合板，采用专门的联接方式，横梁均采用阻尼减振钢管，筛板采用特制结构的柔性筛板，噪声可降低15～20dB(A)，而且增大了结构的强度与刚度，结构紧凑，重量轻，寿命长，节省能源，是现场理想的低噪声设备。