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公开(公告)号:CN104775835B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510038829.5
申请日:2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节磁流变液单体支柱,它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统;所述的液压定位系统包括底座(1)、定位块(2)、液压缸体(3)、活塞柱(12)、导向环(17)、复位弹簧(18)、密封圈Ⅲ(19)以及底部液压油入口(20);所述的磁流变液支撑系统包括磁流变缸体(4)、线圈(5)、端盖(6)、压力传感器(7)、支撑块(8)、圆柱销(9)、密封圈Ⅰ(10)、隔磁环(11)、活塞柱(12)、上部磁流变液注入口(13)、磁流变液(14)、密封圈Ⅱ(15)和连接钢丝(16);本发明无需泵站提供很大的支撑、无需安装三用阀的阀座、对密封件的要求和活柱内表面的加工要求较低、当支撑负载发生突变时能够很好地自动调节支撑的强度。
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公开(公告)号:CN104006129B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410224340.2
申请日:2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法及使用方法,属于磁流变液电液控制系统领域。其中,大功率传动电液控制系统分为装置部分和控制部分;装置部分由增压式大功率磁流变传动装置、液压油缸和大功率拖动电机组成,其中,增压式大功率磁流变传动装置内部空隙部分充有磁流变介质,在其外部绕有磁电线圈;大功率拖动电机和液压油缸分别对接增压式大功率磁流变传动装置的左右两侧;控制部分由主控制器,DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成。本发明增强了磁流变液的固化强度,提高其传动性能同时,实现了对磁流变液固化强度的伺服可控,并确保了磁流变液传动系统的伺服控制性能。
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公开(公告)号:CN104006129A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410224340.2
申请日:2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16H15/01 , F16H61/0251
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法及使用方法,属于磁流变液电液控制系统领域。其中,大功率传动电液控制系统分为装置部分和控制部分;装置部分由增压式大功率磁流变传动装置、液压油缸和大功率拖动电机组成,其中,增压式大功率磁流变传动装置内部空隙部分充有磁流变介质,在其外部绕有磁电线圈;大功率拖动电机和液压油缸分别对接增压式大功率磁流变传动装置的左右两侧;控制部分由主控制器,DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成。本发明增强了磁流变液的固化强度,提高其传动性能同时,实现了对磁流变液固化强度的伺服可控,并确保了磁流变液传动系统的伺服控制性能。
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公开(公告)号:CN104044272B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201410291321.1
申请日:2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/106 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式3D打印机,属于打印机设备技术领域,包括底座装配体(1)和活动装配体(2);底座装配体(1)包括打印底板(6)和底座(7);活动装配体(2)包括支撑架(3)以及可上下滑动的安装在U型支架(3)中的内支撑板(4),内支撑板(4)下方安装有喷头(5);活动装配体(2)与底座装配体(1)可折叠式连接。优选的,活动装配体(2)与底座装配体(1)通过铰链四杆机构连接并增加限位块(9)和弹簧(10)由于机构的锁死。本发明实现了体积可调,减少占用了的空间,利于储存和摆放。同时便于携带,具有广泛的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号:CN104775835A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510038829.5
申请日:2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节磁流变液单体支柱,它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统;所述的液压定位系统包括底座(1)、定位块(2)、液压缸体(3)、活塞柱(12)、导向环(17)、复位弹簧(18)、密封圈Ⅲ(19)以及底部液压油入口(20);所述的磁流变液支撑系统包括磁流变缸体(4)、线圈(5)、端盖(6)、压力传感器(7)、支撑块(8)、圆柱销(9)、密封圈Ⅰ(10)、隔磁环(11)、活塞柱(12)、上部磁流变液注入口(13)、磁流变液(14)、密封圈Ⅱ(15)和连接钢丝(16);本发明无需泵站提供很大的支撑、无需安装三用阀的阀座、对密封件的要求和活柱内表面的加工要求较低、当支撑负载发生突变时能够很好地自动调节支撑的强度。
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公开(公告)号:CN104779753A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510128937.1
申请日:2015-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置,包括截割部齿轮(3)、安装在截割部齿轮两端的轴承(2)、联轴器(4)、截割部壳体(6)和电机(8),还包括扭矩轴Ⅱ(1)、扭矩轴Ⅰ(7)和磁流变液过载保护装置(5);扭矩轴Ⅱ一端与截割部齿轮(3)花键连接,另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接;扭矩轴Ⅰ一端与电机的电机转子(9)花键连接,另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接;所述的磁流变液过载保护装置通过连接件(13)固定在截割部壳体上。本发明过载时能够自动恢复,不破坏任何结构,不用更换任何元件,节省时间,有效地提高了工作效率,节约了生产成本。
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公开(公告)号:CN104560301A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410759564.3
申请日:2014-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C10M169/04 , C10M161/00 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开了一种大功率传动用矿物油基磁流变液,包括以下质量百分比的成分:磁性颗粒60%~80%;载液15%~40%;添加剂2%~5%;其中,所述的磁性颗粒为羰基铁粉颗粒和纳米四氧化三铁颗粒;所述的载液为矿物油; 所述的添加剂包括表面活性剂、触变剂、抗氧化剂和抗磨剂,同时本发明还包括该磁流变液的制备方法,制备后的磁流变液具有优异的沉降稳定性、较低的零场粘度和较高的剪切屈服应力,使用寿命长,可以满足大功率传动装置的应用要求。
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公开(公告)号:CN104044272A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410291321.1
申请日:2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式3D打印机,属于打印机设备技术领域,包括底座装配体(1)和活动装配体(2);底座装配体(1)包括打印底板(6)和底座(7);活动装配体(2)包括支撑架(3)以及可上下滑动的安装在U型支架(3)中的内支撑板(4),内支撑板(4)下方安装有喷头(5);活动装配体(2)与底座装配体(1)可折叠式连接。优选的,活动装配体(2)与底座装配体(1)通过铰链四杆机构连接并增加限位块(9)和弹簧(10)由于机构的锁死。本发明实现了体积可调,减少占用了的空间,利于储存和摆放。同时便于携带,具有广泛的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号:CN204511470U
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201520049347.5
申请日:2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自调节磁流变液单体支柱,它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统;所述的液压定位系统包括底座(1)、定位块(2)、液压缸体(3)、活塞柱(12)、导向环(17)、复位弹簧(18)、密封圈Ⅲ(19)以及底部液压油入口(20);所述的磁流变液支撑系统包括磁流变缸体(4)、线圈(5)、端盖(6)、压力传感器(7)、支撑块(8)、圆柱销(9)、密封圈Ⅰ(10)、隔磁环(11)、活塞柱(12)、上部磁流变液注入口(13)、磁流变液(14)、密封圈Ⅱ(15)和连接钢丝(16);本实用新型无需泵站提供很大的支撑、无需安装三用阀的阀座、对密封件的要求和活柱内表面的加工要求较低、当支撑负载发生突变时能够很好地自动调节支撑的强度。
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公开(公告)号:CN204447803U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201520117040.4
申请日:2015-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种石油降黏及输送装置,包括搅拌装置,所述搅拌装置由联轴器支承于箱式主体内;电动机的输出轴由联轴器与搅拌装置的输入轴连接;箱式主体的一侧设有石油入口,另一侧设有出脂口,石油入口和出脂口对应搅拌装置的输出方向设置;箱式主体的底部设有磁控管,磁控管上方设有微波透射壁;搅拌装置的上方设有活塞,活塞杆与一等宽凸轮机构连接,该装置可以使石油的搅拌更加均匀,实现石油稠度降低,提高了剪切降黏的效率;微波透射壁的设置使微波加热均匀,并且可以有效防止微波的泄露;活塞上下运动实现进脂以及排脂,活塞的下压避免了叶片的搅空,可以自动吸入石油进行降黏处理,实现石油的连续输送,减少注脂次数,提高了输送效率。
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