公开(公告)号：CN105300410A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510863290.7

申请日：2015-12-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王世博 ,  张博渊 ,  张智喆 ,  李昂 ,  牛成超 ,  赵勇涛 ,  黄忠河 ,  何亚

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS-RTK移动站固连在采煤机机身上，GPS-RTK基准站布置在测试场地的任意位置；GPS-RTK移动站同时接收GPS卫星信号与基准站传输的数据，通过载波相位差分技术得到采煤机机身对地实时绝对高精度坐标值，以此绝对高精度坐标值作为校准基准；通过GPS-RTK移动站测量的高精度起终点坐标值和定位装置测量的起终点坐标值，建立安装偏差和寻北偏差的分离校准计算算法，通过采煤机地面事先直线跑车标定实验，计算安装偏差和寻北偏差；将误差补偿后，再应用航位推算法实现定位精度的提高。

公开(公告)号：CN105300410B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201510863290.7

申请日：2015-12-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王世博 ,  张博渊 ,  张智喆 ,  李昂 ,  牛成超 ,  赵勇涛 ,  黄忠河 ,  何亚

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS‑RTK基准站和GPS‑RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS‑RTK移动站固连在采煤机机身上，GPS‑RTK基准站布置在测试场地的任意位置；GPS‑RTK移动站同时接收GPS卫星信号与基准站传输的数据，通过载波相位差分技术得到采煤机机身对地实时绝对高精度坐标值，以此绝对高精度坐标值作为校准基准；通过GPS‑RTK移动站测量的高精度起终点坐标值和定位装置测量的起终点坐标值，建立安装偏差和寻北偏差的分离校准计算算法，通过采煤机地面事先直线跑车标定实验，计算安装偏差和寻北偏差；将误差补偿后，再应用航位推算法实现定位精度的提高。

公开(公告)号：CN204602231U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520310973.5

申请日：2015-05-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王鲁静 ,  张娟 ,  王耀 ,  崔晓彤 ,  赵舒涛 ,  牛成超

IPC: B01L9/00 ,  B01J19/18 ,  B01F15/00 ,  B01F13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种磁力搅拌水浴锅反应釜固定仪，包括用于固定反应釜的固定主体，固定主体的外部设置支架；所述固定主体能够沿支架上下移动，该固定仪能够防止反应釜在水浴锅中飘动，在搅拌水浴加热反应釜时，反应釜不会出现突然地停止搅拌，从而保证了实验的成功率。

公开(公告)号：CN203903362U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420259861.7

申请日：2014-05-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曹波 ,  王世博 ,  朱术林 ,  牛成超

IPC: B65G39/09 ,  B65G39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可调预紧力的高密封托辊，包括辊体、设置于托辊内壁的轴承座、安装在轴承座上的球轴承、轴承座定位销、垫片、密封支架、密封圈、预紧件、托辊轴；轴承座通过轴承座定位销进行轴向定位，预紧件与托辊轴配合连接，预紧件与球轴承之间设置有消除轴向间隙的垫片；密封支架设置在轴承座与密封圈之间，密封支架与托辊轴之间设置有密封圈，密封圈与密封支架紧密结合在一起，形成接触式密封。预紧件与轴承座、密封支架形成迷宫密封。本实用新型密封性好，预紧件与密封支架、轴承座形成迷宫式密封很好的保护轴承以防受到污染，延长了托辊的使用寿命，具有较高的社会效益和经济效益，适用于在煤矿的恶劣环境下进行工作。