公开(公告)号：CN106891084A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510959463.5

申请日：2015-12-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 隋艳伟 ,  张宇 ,  万义兴 ,  孙智 ,  常远 ,  刘亚南 ,  沈晶 ,  杜庆国

IPC: B23K9/173 ,  B23K35/38 ,  B23K35/30

CPC classification number: B23K9/173 ,  B23K35/3073 ,  B23K35/383

Abstract: 本发明采用机器人熔化极活性气体焊焊接方式，抽象出前车架典型焊缝形式，通过改变焊送丝速度、焊丝干伸长量，利用正交试验方法设计试验方案，评价各工艺参数焊接的质量，找出T形角焊缝8mm焊脚下的优化参数。提供一种装载机前车架的典型焊缝的自动化焊接工艺。其他参数不变，使用机器人焊接装载机前车架8mm焊脚焊缝时，选取送丝速度为9m/min，干伸长为20mm，船形位置焊接，得到的焊缝表面质量及力学性能较好。