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公开(公告)号：CN112180437B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011009226.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剔除矿震信号中干扰信号P波初至到时的方法，先采集矿震产生的地震波波形信号，然后利用已知的P波初至自动识别方法分别确定每个通道上震动波形的P波初至到时tP，对n个通道，可形成P波初至识别到时向量T；利用任意两个通道间相关性判断公式计算到时相关矩阵R，用于判断两通道识别的信号是否属于同一矿震；对相关矩阵R，采用有效通道识别方法确定含有有效矿震信号的通道k和识别的P波初至到时以通道k为基准，判断其他通道是否为干扰信号，若是，则剔除对应识别的P波初至到时。因此本发明能够有效剔除矿震信号中干扰信号的P波初至到时，提高了矿震震源定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107248834A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710088457.6
申请日：2017-02-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/092 , H02P25/16
CPC classification number: H02P25/16
Abstract: 本发明公开了一种电动车驱动电机用集成模块化控制器，驱动电机为三相开关磁阻电机，控制器主要包括控制电路、驱动电路和功率变换器电路。控制电路、驱动电路均选用贴片式封装器件；功率变换器电路采用不对称半桥主电路拓扑结构，主电路中的开关管和二极管采用多管并联的方式，各桥臂中并联的开关管和二极管分别固定在一块散热铝块上形成直插结构，功率变换器直流侧电容由若干个小容量的电解电容并联而成以代替体积较大的电解电容，各相桥臂在器件安装和线路布局上保持一致性和对称性以避免杂散电感和不均流现象的发生。通过合理的器件选型和布局，将整个控制系统集成在一块PCB板上，实现了控制器的集成化和模块化，大大减小了控制器的成本和体积，提高了系统的可靠性，对电动车驱动电机用控制器的集成化开发具有很好的工程应用和参考价值。
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公开(公告)号：CN105607127A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610055606.4
申请日：2016-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高应力集中区冲击地压的微震多参量预警方法，利用微震监测系统记录微震信号，计算微震活动度S值、微震时间信息熵Qt值、微震累积冲击指标E值、微震活动异常指标|Z|值并分析；所得数据分析后，分别绘制出上述四个指标的演变图；根据所绘制的演变图，分析是否在同一时间段内出现微震活动度S值在7天内先降低后以大于降低速率的速率迅速增加，微震时间信息熵Qt值在4天时间内持续降低，微震累积冲击指标E值大于临界值Em，微震活动异常指标|Z|>3，若同一时间段内四项指标中出现2～4项，则判断会出现冲击地压的情况。采用多个参数指标综合对冲击地压进行预警，能有效提高预警的准确率。
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公开(公告)号：CN103939096A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410064261.X
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州安云矿业科技有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种掘进机内喷泡沫除尘系统，包括泡沫制备系统（1）、泡沫配送系统（2）、泡沫终端喷射系统（3）、压水管路（9）和压风管路（10），泡沫制备系统通过永磁起重器（4）固定安装在掘进机机盖上，并通过泡沫输送管与泡沫配送系统连接；泡沫输送管安装在掘进机护板的下侧；泡沫配送系统内置于掘进机截割臂中；压水管路和压风管路均与泡沫制备系统连接。本发明利用泡沫的可堆积性，使射出的泡沫持续覆盖、堆积在截齿上，使其在泡沫的包裹内作业，湿润煤岩体和抑制粉尘产生，从源头上减少粉尘的产生，具有除尘效果好、耗水量少的独特优势，同时能够冲淡瓦斯、冷却截齿和消除火花，降低截齿更换频率，杜绝瓦斯、煤尘爆炸的发生。
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公开(公告)号：CN103691351A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310661038.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州安云矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种射流自吸发泡剂并联发泡系统，包括比例混合器（5）、泡沫发生器（11）、进水接头（1）、进风接头（7）、压风管（9）、泡沫分配器（13）以及与比例混合器（5）连接的吸液管（15），泡沫发生器的数量不少于两个，并采用并联的形式连接；并联泡沫发生器的进口与比例混合器的出口连接，并联泡沫发生器的出口处设有泡沫观察孔（12），并与泡沫分配器连接；压风管的一端通过分流阀给各个泡沫发生器分流供风；压风管上、分流阀的前端设有逆止阀A；高压水管和压风管上分别设有水量调节阀和风量调节阀。本发明降低了系统压力损失，提高了系统稳定性，增大了泡沫出口的压力，增强驱动能力，适用于井下作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105413505B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510837327.9
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种环形供气立式泡沫发生装置，包括供液接头、供气接头、发泡筒体、发泡网、泡沫运输管路、雾化喷嘴和底座，底座设置有供液接头和供气接头，底座上端与发泡筒体下端相连，在发泡筒体内侧下部设置雾化喷嘴，雾化喷嘴通过供液管路与供液接头相连，在发泡筒体内侧上部设置发泡网，发泡筒体上端与泡沫运输管路相连。本发明克服了现有煤矿井下泡沫防尘技术中存在泡沫发生器发泡能力较差、传统泡沫发生器泡沫出口压力低、喷射力度小及泡沫分布不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN105234018B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510828898.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种泡沫与喷雾一体化喷头，包括喷头顶盖，喷头顶盖一端设有喷射口，喷头顶盖另一端与喷头底座一端相连并形成空腔，喷头顶盖侧面设有高压水管接口，高压水管接口与高压水管接头相连，喷头底座另一端设有泡沫管接口，泡沫管接口与泡沫输送管接头相连，两用球形喷嘴设置在空腔内，两用球形喷嘴中心设有泡沫通道，在泡沫通道四周开设有多个高压水通道，泡沫输送管接头通过泡沫通道与喷射口连通，高压水管接头通过高压水通道与泡沫通道连通。本发明同时具有喷射泡沫和喷雾的功能，喷射状态切换方便、可靠性强，泡沫或喷雾喷出后射程远、射流形态合理、射流分布均匀，能保证在煤矿井下高效降尘效并大幅降低降尘成本。
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公开(公告)号：CN103691351B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310661038.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州安云矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种射流自吸发泡剂并联发泡系统，包括比例混合器（5）、泡沫发生器（11）、进水接头（1）、进风接头（7）、压风管（9）、泡沫分配器（13）以及与比例混合器（5）连接的吸液管（15），泡沫发生器的数量不少于两个，并采用并联的形式连接；并联泡沫发生器的进口与比例混合器的出口连接，并联泡沫发生器的出口处设有泡沫观察孔（12），并与泡沫分配器连接；压风管的一端通过分流阀给各个泡沫发生器分流供风；压风管上、分流阀的前端设有逆止阀A；高压水管和压风管上分别设有水量调节阀和风量调节阀。本发明降低了系统压力损失，提高了系统稳定性，增大了泡沫出口的压力，增强驱动能力，适用于井下作业。
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公开(公告)号：CN103861511A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056367.5
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州安云矿业科技有限公司
IPC: B01F13/10
Abstract: 本发明公开了一种矿用多孔螺旋式泡沫发生装置，包括压风接头（1）、喷嘴体（2）、气液混合室（5）、多孔螺旋式起泡器（6）、发泡筒体（7）和泡沫出口接头（10）；喷嘴体的后端设有至少一个出口喷嘴；喷嘴体内的喷嘴腔呈圆台收缩状；压风接头与喷嘴体相连；喷嘴体安装在气液混合室前端内侧；多孔螺旋式起泡器安装在发泡筒体内。本发明多喷嘴射流结构可实现气液两相的低阻高效混合，采用网面高倍数发泡及螺旋低阻高效传热传质耦合机制进行发泡，大幅提高了装置的发泡性能，产生泡沫的风泡比低、发泡量大、成泡率高；降低了混合发泡过程的阻力损失，提高了装置的驱动压力，摒除了扰流发泡装置中的易损运动部件，提高了装置发泡的可靠性。
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公开(公告)号：CN112180430B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011007422.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种存在干扰信号下的矿震P波初至识别方法，先采集记录可能含有干扰信号的矿震信号；设计三个移动时间窗口计算通道i满足识别判据公式的P波初至到时向量按每个通道记录的矿震信号能量最大原则，从中选择对应的最佳P波初至到时组成初始识别的全通道P波初至到时向量T；根据T利用相关性判断公式，判断两通道识别的信号是否同源；采用最佳有效通道识别方法确定含有效矿震信号波形的通道k；以通道k为基准判断须进行修正的干扰信号通道和确定此通道内矿震信号P波初至到时的有效识别范围；最后识别修正通道对应TP在有效识别范围内的最佳P波初至到时，最终将干扰信号识别剔除，获取各个通道的有效矿震信号。
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