公开(公告)号：CN112320518A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202010470306.9

申请日：2020-05-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李英明 ,  周公博 ,  唐超权 ,  何贞志 ,  周坪 ,  段宇峰 ,  宋谦

IPC: B66B5/00 ,  B66B19/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F16M13/02 ,  F03D9/25 ,  F03D9/46

Abstract: 本发明公开了一种模块化深井井筒巡检机器人，包括回转轨道装置、旋转驱动装置、横向伸缩装置、纵向升降装置以及巡检装置；所述的回转轨道装置，包括上回转轨道装置和下回转轨道装置；所述的旋转驱动装置，包括同步运动的上旋转驱动装置和下旋转驱动装置，且上旋转驱动装置位于下旋转驱动装置的上方；由此可知，本发明不仅能够全方位360°检测井筒筒壁，还能全方位360°检测提升容器，解决了井筒筒壁和提升容器检测不方便的困难。此外，本发明还可以作为模块化使用，在有提升容器的矿井提升机构中，可以与提升容器相结合使用，在没有提升容器的矿井提升机构中，可以单独作为巡检机器人使用。

公开(公告)号：CN112320518B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202010470306.9

申请日：2020-05-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李英明 ,  周公博 ,  唐超权 ,  何贞志 ,  周坪 ,  段宇峰 ,  宋谦

IPC: B66B5/00 ,  B66B19/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F16M13/02 ,  F03D9/25 ,  F03D9/46

Abstract: 本发明公开了一种模块化深井井筒巡检机器人，包括回转轨道装置、旋转驱动装置、横向伸缩装置、纵向升降装置以及巡检装置；所述的回转轨道装置，包括上回转轨道装置和下回转轨道装置；所述的旋转驱动装置，包括同步运动的上旋转驱动装置和下旋转驱动装置，且上旋转驱动装置位于下旋转驱动装置的上方；由此可知，本发明不仅能够全方位360°检测井筒筒壁，还能全方位360°检测提升容器，解决了井筒筒壁和提升容器检测不方便的困难。此外，本发明还可以作为模块化使用，在有提升容器的矿井提升机构中，可以与提升容器相结合使用，在没有提升容器的矿井提升机构中，可以单独作为巡检机器人使用。