公开(公告)号：CN110584785A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910880308.2

申请日：2019-09-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟德远 ,  印健 ,  李顺利 ,  王林 ,  彭柯 ,  李庆阳 ,  江红祥 ,  刘送永

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的柔性远程力与位移传递装置，包括依次相连的主动腔、传动腔和从动腔。主动腔和从动腔结构相同，对称设置。主、从动腔内均装有滚动隔膜，滚动隔膜外侧对中设置有中空轻质活塞，中空轻质活塞通过螺纹副与传动轴固连，传动轴的另一端连接驱动/执行机构；主、从动腔的滚动隔膜内侧中心位置各安装一轻质黄铜螺纹钩，然后通过纤维细线连接；传动腔的PVC软管两端分别与主动腔、从动腔密封连接，内灌注传动介质。本发明能够在核磁共振仪的高场强磁场中工作，不对磁共振成像产生干扰，能够高效地传递力与位移，且打破了传统远程传递力机构中施力方向和受力方向必须在同一直线上的约束，同时引入力反馈，更有利于控制的实现。

公开(公告)号：CN110584785B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910880308.2

申请日：2019-09-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟德远 ,  印健 ,  李顺利 ,  王林 ,  彭柯 ,  李庆阳 ,  江红祥 ,  刘送永

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的柔性远程力与位移传递装置，包括依次相连的主动腔、传动腔和从动腔。主动腔和从动腔结构相同，对称设置。主、从动腔内均装有滚动隔膜，滚动隔膜外侧对中设置有中空轻质活塞，中空轻质活塞通过螺纹副与传动轴固连，传动轴的另一端连接驱动/执行机构；主、从动腔的滚动隔膜内侧中心位置各安装一轻质黄铜螺纹钩，然后通过纤维细线连接；传动腔的PVC软管两端分别与主动腔、从动腔密封连接，内灌注传动介质。本发明能够在核磁共振仪的高场强磁场中工作，不对磁共振成像产生干扰，能够高效地传递力与位移，且打破了传统远程传递力机构中施力方向和受力方向必须在同一直线上的约束，同时引入力反馈，更有利于控制的实现。