公开(公告)号：CN119102601A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411441230.1

申请日：2024-10-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈大勇 ,  李运强 ,  李晓朋 ,  薛景阳 ,  时宸 ,  毕可欣 ,  肖栋 ,  张少华

IPC: E21B47/002 ,  E21B23/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下复杂环境上向超深钻孔爬行装置，包括本体，本体的前端设置高清摄像头；本体的侧壁上设置有若干组支腿组件，支腿组件包括至少两个沿圆周方向均匀排布的爬行支腿；爬行支腿的一端与本体的侧壁进行铰接连接，爬行支腿的另一端转动配合有行走轮，行走轮与行走电机适配连接；爬行支腿上连有撑紧组件。本发明还公开一种煤矿井下复杂环境上向超深钻孔爬行装置的使用方法。本发明通过整体结构的设置，实现了沿钻孔的爬行以及对钻孔内裂隙发育图像的采集，代替了传统的人力爬孔举杆推送工业相机探测钻孔孔壁裂隙的方式，解决了传统人力爬孔举杆推送工业相机探测劳动强度大、效率低、难以满足持续性探测需求的问题。

公开(公告)号：CN117928709A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311774301.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 中国矿业大学 ,  北京开蒙养正科技有限公司

Inventor： 徐婷婷 ,  李运强 ,  雷雨 ,  陈伟 ,  刘珏廷 ,  陈都峰 ,  王泽华 ,  刘迎春 ,  王虎

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳振动监测系统、方法、装置及其存储介质，监测系统包括：图像采集模块、上位机监控模块和下位机控制模块，图像采集模块包括TDI相机单元，其配置为采集钢丝绳的振动图像，并将振动图像传输给上位机监控模块；上位机监控模块配置为接收振动图像，通过傅里叶频谱分析方法测量钢丝绳的振动状态，并将钢丝绳的振动状态数据发送给下位机控制模块；下位机控制模块包括计算机单元和控制器单元，计算机单元配置为用于接收上位机监控模块发送的钢丝绳的振动状态数据，并将钢丝绳的振动状态数据与预期状态数据进行对比决策，通过控制器单元调整提升机的运动参数。