公开(公告)号：CN116703993A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310737171.1

申请日：2023-06-21

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 许志华 ,  黄亮 ,  李永强 ,  张振鑫 ,  江锦成 ,  吴立新

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公布了一种顾及测量机器人监测点约束的时序点云精配准方法：针对时序点云中场景中地物类型、空间位置发生较大变化，导致时序点云精配准存在局部最优、精度差等问题，本发明首先在时序点云粗配准的基础上，以测量机器人采集的监测点坐标为中心，在时序点云上构建若干邻域，然后根据不同监测点位的形变大小，引入高斯函数对各监测点的邻域点集合进行赋权，根据权重因素构建点云精配准的代价函数，最后通过加权迭代，优化时序点云之间的配准参数，完成时序点云精配准。该发明自动化水平高，能够规避因场景变化导致常规精配准方法陷入局部最优问题，确保变化场景时序点云配准的高精度。

公开(公告)号：CN119881267A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510096101.1

申请日：2025-01-22

Applicant: 中铁西北科学研究院有限公司 ,  中铁十七局集团第一工程有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  中铁科学研究院集团有限公司

Inventor： 吴红刚 ,  罗海翔 ,  韦洪 ,  刘元峰 ,  李永强 ,  张安伟 ,  陶志刚 ,  杨昊天 ,  张瑞琦 ,  焦海平 ,  马至刚

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明公开了一种适用于跨蠕滑断层隧道模拟加载的试验方法，现有对跨断层隧道的室内模拟加载装置大多以黏滑断层为主，只能做有关黏滑断层导致隧道结构破坏机理和防控方面的试验研究。本发明旨在通过室内试验模拟开展蠕滑断层‑隧道结构之间的相互作用机理、灾变防控和监测预警方面的研究。通过弹簧和伸缩连接带实现固定模型箱和活动模型箱的自由收缩和剪切变形，实现跨蠕滑断层隧道的剪切错动模拟。通过可自由移动的第二千斤顶和第三千斤顶可以实现活动模型箱的错动加载。

公开(公告)号：CN117811493A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311802853.2

申请日：2023-12-26

Applicant: 中铁科学研究院有限公司 ,  中铁西北科学研究院有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  兰州交通大学

Inventor： 王引生 ,  吴红刚 ,  熊治文 ,  韦洪 ,  李永强 ,  陶志刚 ,  赖国泉 ,  杨昊天 ,  尹威江 ,  牌立芳

IPC: H02S50/00 ,  E02D33/00 ,  E02D17/20 ,  E02D5/76 ,  E03F3/04 ,  E03F3/02 ,  H02S50/10 ,  H02S20/10 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明公开了一种适用于滑坡区的光伏装置坡体服役状态监测预警方法，属于滑坡综合治理技术领域，包括以下步骤，步骤1）设计放线；步骤2）结构件制作加工；步骤3）钻孔安装；步骤4）框架梁施工；步骤5）预应力张拉；步骤6）安装光伏装置；步骤7）系统调试。通过将光伏装置安装于经锚索结构加固治理后的滑坡地带，可充分利用非农业土地资源进行发电作业，无需设置专门的光伏装置安装支架，获得经济效益。

公开(公告)号：CN202333287U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120492951.7

申请日：2011-11-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘昂 ,  邵思慧 ,  李永强

IPC: H01R13/514 ,  H01R31/00 ,  H01R31/06

Abstract: 本实用新型涉及一种可拆分插座，该插座由多个长方体状的座体前后串接而成，前部座体的后面设有插槽，后部座体的前面设有与插槽吻合相接的插片，座体的上部及左右两侧面设有插孔。该插座可以方便的拆分为多个部分，方便人们在室内的多个角落使用，既节省了钱财，还不会占用过多的室内空间，给人们的生活带来很大的便利。

公开(公告)号：CN221633676U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323554431.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 中铁科学研究院有限公司 ,  中铁西北科学研究院有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  兰州交通大学

Inventor： 韦洪 ,  王引生 ,  熊治文 ,  李永强 ,  吴红刚 ,  陶志刚 ,  赖国泉 ,  杨昊天 ,  尹威江 ,  牌立芳

IPC: H02S20/30 ,  H02S30/10

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于滑坡区的锚索式光伏装置，属于滑坡综合治理技术领域，包括建设于坡体表面的框架梁；坡体内施工有锚索阳极结构和排水阴极结构，锚索头端通过锚头固定，框架梁固定于锚头上，框架梁上方连接有光伏装置；还包括控制器和布设于坡体内的水分传感器，水分传感器呈面状分布于坡体内部不同深度；控制器分别与水分传感器、锚索阳极结构和排水阴极结构信号连接，控制器用于获取水分传感器监测的湿度值，进而控制锚索阳极结构和排水阴极结构进行排水。还包括多个位移传感器，位移传感器间隔连接于锚索上，位移传感器与控制器信号连接；控制器用于获取位移传感器监测的位移值，位移值大于设定值时报警。

公开(公告)号：CN202341679U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120467447.1

申请日：2011-11-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 邱祥云 ,  潘茂巧 ,  李永强

IPC: A47G25/18

Abstract: 一种多功能式晾衣架，它涉及晾衣架技术领域，具体涉及一种多功能式晾衣架。它包含主衣架体(1)、副衣架体(2)、缠绕扣(3)、夹紧装置(4)和吊线(5)；主衣架体(1)的挂钩处设置有缠绕扣(3)，缠绕扣(3)下端固定夹紧装置(4)，主衣架体(1)的缠绕扣(3)处通过吊线(5)悬挂有副衣架体(2)。它在一个主衣架上添加有多个附带衣架，能挂多件衣服，大大提高了可用空间。

公开(公告)号：CN202341465U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120458616.5

申请日：2011-11-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李永强 ,  潘茂巧 ,  苏旺

IPC: A47C21/00

Abstract: 一种宿舍专用床脚踏板便捷式护垫，它涉及一种护垫。它是由棉布、第一魔术贴和第二魔术贴组成；第一魔术贴缝制在棉布的一侧边沿上，第二魔术贴缝制在棉布的另一侧背面的边沿上；使用时只需将棉布直接裹在脚踏板上，再通过魔术贴粘接固定即可；本实用新型能够使学生上下床时感觉柔软舒适，而且冬天不冻脚，拆洗方便，安全健康。