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公开(公告)号:CN103603680B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201310564136.0
申请日:2013-11-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种深部巷道喷浆及浇筑混凝土物料一井二仓式快速运送方法。通过上仓皮带机将相应物料运送到地面石子料仓、石粉料仓、砂子料仓和水泥料仓,在石子料仓下设置称重式皮带给料机,在砂子料仓、石粉料仓及水泥料仓下各设置螺旋式给料机,通过调节给料速度进行各物料的合理配比,配比物料经过皮带运输机运送到投料井口。分时段将喷浆及浇注混凝土物料从投料口投放,经过棱形缓冲器引导混凝土物料进入相应井下储料仓,同时实现物料的混合及分类储存。通过储料仓下口的甲带式给料机将物料下放到矿车,后经电机车的牵引将物料运送到所需地点。通过喷浆、浇筑混凝土物料快速分类储存及运送,实现了矿井巷道安全、快速掘进。
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公开(公告)号:CN102966359A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210448024.4
申请日:2012-11-09
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作面过风氧化带区顶板控制方法,属于采矿技术领域。采用小导管超前预注浆技术加固工作面围岩,通过钻孔窥视图分析出风氧化带区域的范围及其强度,通过数值模拟及理论计算确定出注浆参数。在工作面顶板与煤壁交接处以倾角α为10°~20°向前上方打钻孔,每排密集布管,然后进行注浆作业。注浆工作结束后,工作面即可进行正常的回采作业。该发明小导管加固层能形成承载板,具有板效应、加固效应和隔层效应,使采煤工作在“硬板”下安全进行。可以实现工作面的超前支护,工艺简单、安全可靠、成本低廉、支护效果好,可以大幅度提高矿井生产安全水平,具有明显的技术经济效益。
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公开(公告)号:CN108748983A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810400909.4
申请日:2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下封存空间构建封存系统,包括探测机器人单元、3D打印机器人单元、封存物资转运机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型,中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径,3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体,封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置,可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存,特别适用于基于地下空洞的碳封存作业。
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公开(公告)号:CN108748983B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201810400909.4
申请日:2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下封存空间构建封存系统,包括探测机器人单元、3D打印机器人单元、封存物资转运机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型,中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径,3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体,封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置,可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存,特别适用于基于地下空洞的碳封存作业。
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公开(公告)号:CN102268998A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110218854.3
申请日:2011-08-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种大跨度切眼双微拱减跨支护方法,适用于构造复杂区域以及深部复合型顶板大跨度切眼的减跨支护。采用二次成巷代替一次成巷,利用双微拱切眼替代传统的一次成巷大跨度矩形切眼,使用预应力锚杆/索加固切眼围岩,根据锚杆/索的特性及双微拱切眼围岩塑性区的分布规律,选择合理的支护参数,充分发挥预应力锚杆/索的支护作用,在双微拱切眼中加一排单体支柱与顶梁减跨支护,控顶效果明显。针对大跨度切眼,采用二次成巷+双微拱断面+锚网索+单体支柱和铰接顶梁的减跨支护方式,解决了大跨度矩形切眼顶板难控制的问题,实现了大跨度切眼快速、安全、经济施工,其方法简单、易行、支护成本低、支护效果好。
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公开(公告)号:CN103603680A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310564136.0
申请日:2013-11-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种深部巷道喷浆及浇筑混凝土物料一井二仓式快速运送方法。通过上仓皮带机将相应物料运送到地面石子料仓、石粉料仓、砂子料仓和水泥料仓,在石子料仓下设置称重式皮带给料机,在砂子料仓、石粉料仓及水泥料仓下各设置螺旋式给料机,通过调节给料速度进行各物料的合理配比,配比物料经过皮带运输机运送到投料井口。分时段将喷浆及浇注混凝土物料从投料口投放,经过棱形缓冲器引导混凝土物料进入相应井下储料仓,同时实现物料的混合及分类储存。通过储料仓下口的甲带式给料机将物料下放到矿车,后经电机车的牵引将物料运送到所需地点。通过喷浆、浇筑混凝土物料快速分类储存及运送,实现了矿井巷道安全、快速掘进。
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公开(公告)号:CN208518691U
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201820737228.2
申请日:2018-05-17
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于软岩巷道的注浆锚固自钻预应力锚杆装置,包括螺母托盘,还包括尾部杆体和端部钢管杆体,所述的尾部杆体上连接有螺母托盘,中部设有注浆孔;所述的端部钢管杆体上设有溢浆孔和圆锥形尖端;所述的尾部杆体与端部钢管杆体之间设有杆体螺纹连接段;所述的螺母托盘与尾部杆体之间设有锚杆螺纹段;所述的端部钢管杆体上设有锚杆锚固段。有益效果是本实用新型可以实现注浆全长锚固和避免钻孔的塌孔,提供一种设计合理、结构简单、操作方便、经济实用。
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公开(公告)号:CN208294548U
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201820735833.6
申请日:2018-05-17
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型公开一种注液托盘锚杆,包括煤体和螺母,还包括锚杆和注液托盘;锚杆与煤体连接;注液托盘与锚杆连接;注液托盘的底部连接有螺母;注液托盘内设有储液内腔;储液内腔的一侧开有注液孔;注液孔的一端连接有安全三通阀;安全三通阀的靠内一端为安全三通阀出液口,靠外一端为安全三通阀进液口;所述的安全三通阀上安装有进液口开关;安全三通阀的下端部安装有可调压强开关和安全三通阀排液口。本实用新型结构简单、设计合理,通过在注液托盘一侧设置一个安全三通阀,通过对安全三通阀的调控实现对煤巷煤体的补强和支护,增加了承载能力,降低了支护成本。
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公开(公告)号:CN203809022U
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201420029415.7
申请日:2014-01-17
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D19/00
Abstract: 本实用新型公布一种复杂条件下掘锚一体机超前支护装置,属于采矿工程技术领域。包括一端铰接在液压顶篷前端的两个临时支护顶板;所述的临时支护顶板上表面与液压顶篷上表面平齐,在临时支护顶板下表面和液压顶篷下表面连接有液压千斤顶;在临时支护顶板下表面垂直固定有一段方孔槽钢;在所述的方孔槽钢内嵌套连接有竖直向的圆钢,在圆钢上布置有你多对钩子;在所述的钩子上放置有木板。本实用新型设计合理、经济实用、操作方便;通过千斤顶的收放来进行临时支护作业,增大临时支护面积,保证迎头的支护;嵌套连接既能防止护板旋转又有利于拆装。
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公开(公告)号:CN202188929U
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201120277148.1
申请日:2011-08-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种用于相似模拟实验的预应力锚杆装置,包括模拟预应力锚杆杆体、设在模拟预应力锚杆杆体上构成弹性变形铁片板的弹簧和设在弹簧左右两端的铁片,弹性变形铁片板左侧设有套装在模拟锚杆上的压力环,右侧设有依次套装在模拟锚杆上的调节板和锁具,压力环内设有经数据传输线与电阻应变仪相连的应变片。预应力锚杆装置可用于相似模拟实验中,用于模拟煤矿井下巷道、硐室等预应力锚杆支护。弹性变形铁片板与锁具之间的调节板可以使弹性变形铁片板均匀、稳定受力,在模拟锚杆支护时,压力环内的应变片经传输数据线传输给电阻应变仪,根据标定好的应力-应变回归方程转化为锚杆受力,可以准确、方便监测锚杆工况。该装置设计合理、操作方便、测量准确。
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