公开(公告)号：CN117458724A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311407705.0

申请日：2023-10-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  曹靖雨 ,  阴妍 ,  吴杞康 ,  王祥赛 ,  唐彬展 ,  刘帅

IPC: H02J15/00 ,  H02J3/28 ,  H02K7/18 ,  F03G3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机和废旧矿井的重力储能系统，包括储物系统、直线电机发电系统和能量输送系统。储物系统有布置于地面和井底的储物室，储物室内均有重物和推运机器人，用于完成重物的储存、推运和取运工作；直线电机发电系统有连通地面和井底的轨道，轨道之中有配备直线电机的重物舱，用于完成重物舱的运输工作和将重物舱的重力势能转化为电能；能量输送系统有与直线电机初级电连接的电力电子变换器，同时电力电子变换器电连接至储能设备或电网，用于完成电能的储存和输送工作。本发明采用直线电机来建设规模化的物理储能系统，对废旧矿井空间资源的回收利用和重力储能技术的发展具有一定的技术支撑。

公开(公告)号：CN118515184A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410798219.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  王小龙 ,  阴妍 ,  张磊 ,  曹靖雨 ,  杨姣 ,  刘帅

IPC: B66C13/06 ,  B66C1/42 ,  B66F19/00

Abstract: 本发明公开了一种托辊喷涂生产线自动吊装装置，包括链条、偏心锁紧吊具、夹持机构和托辊推移机构，链条上端与生产线的滑动轨道连接，链条下端与偏心锁紧吊具的上端连接；夹持机构的气动夹持机械手的夹持中轴线、托辊推移机构的翻转台垂直状态下气动夹爪的夹持中轴线均位于锁紧套件中轴线运动的轨迹上。本发明通过夹持机构可以防止偏心锁紧吊具在吊装时晃动，同时还可以旋转偏心锁紧吊具用于托辊轴端插入到偏心锁紧吊具中，偏心锁紧吊具通过旋转锁紧托辊轴端的方式替换传统的刚性悬挂方式，不会对托辊表面漆层造成损坏；通过夹持机构和托辊推移机构的配合，能实现托辊自动化吊装，降低工人劳动强度；本发明对现有托辊生产线改动少，改动成本更低。

公开(公告)号：CN111267809B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202010142761.6

申请日：2020-03-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  刘琴 ,  阴妍 ,  骆彬 ,  赵少迪 ,  董慧丽 ,  曹靖雨 ,  艾俊伟

IPC: B60T13/68 ,  B60T13/16 ,  B60T13/40

Abstract: 本发明公开了一种重型运输车分布式液‑气制动系统及控制方法，系统包括制动控制系统、液压制动系统和气压制动系统，液压制动系统布置在牵引车上，气压制动系统布置在挂车上；控制方法是车辆根据制动开始时制动踏板力的变化速度执行常规制动模式、快速制动模式和紧急制动模式，并根据制动模式灵活设计气压制动系统的提前量，使用电控的方式实现压力调节；液压制动系统使用制动效果较好的鼓式制动器，气压制动系统使用散热性能较好的盘式制动器，整车使用两种制动系统，既发挥了液压制动系统灵敏度高，也发挥了气压制动系统制动力强的特点，相比传统制动系统该系统的响应速度更快，提升了重型运输车的制动效率、制动稳定性、安全性与舒适性。

公开(公告)号：CN111267809A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010142761.6

申请日：2020-03-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  刘琴 ,  阴妍 ,  骆彬 ,  赵少迪 ,  董慧丽 ,  曹靖雨 ,  艾俊伟

IPC: B60T13/68 ,  B60T13/16 ,  B60T13/40

Abstract: 本发明公开了一种重型运输车分布式液-气制动系统及控制方法，系统包括制动控制系统、液压制动系统和气压制动系统，液压制动系统布置在牵引车上，气压制动系统布置在挂车上；控制方法是车辆根据制动开始时制动踏板力的变化速度执行常规制动模式、快速制动模式和紧急制动模式，并根据制动模式灵活设计气压制动系统的提前量，使用电控的方式实现压力调节；液压制动系统使用制动效果较好的鼓式制动器，气压制动系统使用散热性能较好的盘式制动器，整车使用两种制动系统，既发挥了液压制动系统灵敏度高，也发挥了气压制动系统制动力强的特点，相比传统制动系统该系统的响应速度更快，提升了重型运输车的制动效率、制动稳定性、安全性与舒适性。

公开(公告)号：CN117365885A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311407703.1

申请日：2023-10-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  曹靖雨 ,  阴妍 ,  刘帅 ,  吴杞康 ,  王祥赛 ,  唐彬展

IPC: F03G3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的矿井提升系统下放侧重力势能回收系统，包括提升系统、直线电机发电系统、能量输送系统和控制系统；提升系统是钢丝绳在提升滚筒上缠上和缠下来实现两个容器在矿井中做相反的直线运动，即提升和下放运动；直线电机发电系统是在井架和容器之间加装垂直式直线电机，直线电机对下放过程的容器进行制动能量回收；能量输送系统是将回收的电能存储至储能设备或输送至电网，即离网和并网能量输送模式；控制系统是根据容器的运行速度来切换离/并网能量输送模式。在不影响矿井提升系统正常运行的前提下，本发明实现了矿井提升系统下放侧重力势能的回收，减少了矿井提升系统中制动器的摩擦损耗，提高了系统的安全性。