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公开(公告)号：CN104837170B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510194666.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于802.15.4通信协议的WSN渐进式物理拓扑定位方法；在传感器布点过程中，每布置一行传感节点，上位机就通过sinkA向本行节点发送一个传感器拓扑定位数据包Ds，节点采用广播中继转发方式将Ds向sinkB转发，每一个节点转发Ds时就将本机地址附在Ds后面，当Ds被sinkB接收时，其内容就包含了该包的经历的全部转发路径。本拓扑定位方法，在拓扑发现过程中限制每个无线传感器节点只能进行一次数据转发，有效减低了节点通信能耗；每次仅有一个节点进行数据转发，避免了网络中通信碰撞现象的发生；从而确保Ds顺序遍历该行全部节点，保证了节点物理拓扑发现的准确性。
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公开(公告)号：CN104837170A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510194666.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于802.15.4通信协议的WSN渐进式物理拓扑定位方法；在传感器布点过程中，每布置一行传感节点，上位机就通过sinkA向本行节点发送一个传感器拓扑定位数据包Ds，节点采用广播中继转发方式将Ds向sinkB转发，每一个节点转发Ds时就将本机地址附在Ds后面，当Ds被sinkB接收时，其内容就包含了该包的经历的全部转发路径。本拓扑定位方法，在拓扑发现过程中限制每个无线传感器节点只能进行一次数据转发，有效减低了节点通信能耗；每次仅有一个节点进行数据转发，避免了网络中通信碰撞现象的发生；从而确保Ds顺序遍历该行全部节点，保证了节点物理拓扑发现的准确性。
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公开(公告)号：CN113847070A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111004690.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高地压支护的垛式支架，该支护由多个支架本体按间隔排列构成，支架本体包括底座，底座顶部沿中线对称设置有两个可伸缩的立柱，该立柱和底座之间设置有控制立柱伸缩的液压装置，立柱的顶部设置有用于支撑的横梁，在所述底座、立柱、液压装置和横梁的两侧设置有多个起吊环，本发明还公开了由该垛式支架衍生的支护方法，采用本技术方案，支护面积更大，支护强度更高，降低煤矿井下工人的劳动强度，同时还可以有效保障职工的人身安全。
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