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公开(公告)号：CN107806129B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711041570.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、辅助部分、执行部分及控制部分；运动部分包括气缸A、气缸B及耳座；气缸A上固定有磁性开关C、气缸加强环及磁性开关D；辅助部分包括电磁吸盘、弹簧座、限位开关及刚性杆；执行部分包括云台回转部、云台俯仰部、相机架及步进电机；控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器；本发明自动化程度较高，能够近距离且多角度的监测斗齿状况，并且具有一定的可靠性，通过一定的结构设计还能够应对连接杆断裂的情况，具有一定的自我保护能力，且结构较为简单。
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公开(公告)号：CN107754165B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710957495.0
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C31/28
Abstract: 本发明公开了一种一体式蜗轮减振型回转机构及其装配方法，包括结构部件、传动部件、驱动部件及控制部件；结构部件包括炮身、炮座；传动部件包括减速器、带轮A、蜗轮、蜗杆及带轮B；减速器固定在炮座上；带轮A固定在减速器的输出轴上，带轮A与带轮B通过带连接；带轮B通过平键固定在蜗杆上；蜗杆两端通过滚动轴承固定在炮座上；蜗轮与炮身固定连接，蜗轮的两排固定槽内均装有滚动轴承钢珠；所述蜗轮与蜗杆相配合组成运动副；驱动部件为步进电机，步进电机与减速器固定连接；控制部件为电气安装盒，电气安装盒安装在炮座侧面。本发明进行了减振设计，对消防炮电机进行了保护，延长了消防炮的使用寿命，降低了装配难度，消防炮体积有所减小。
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公开(公告)号：CN107806129A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711041570.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、辅助部分、执行部分及控制部分；运动部分包括气缸A、气缸B及耳座；气缸A上固定有磁性开关C、气缸加强环及磁性开关D；辅助部分包括电磁吸盘、弹簧座、限位开关及刚性杆；执行部分包括云台回转部、云台俯仰部、相机架及步进电机；控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器；本发明自动化程度较高，能够近距离且多角度的监测斗齿状况，并且具有一定的可靠性，通过一定的结构设计还能够应对连接杆断裂的情况，具有一定的自我保护能力，且结构较为简单。
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公开(公告)号：CN105858517B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610435601.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深井多层缠绕钢丝绳与卷筒接触状态监测装置及方法，该监测装置包括支撑系统、缠绕系统和动态加载监测系统、应力监测系统；缠绕系统包括电动机，电动机通过减速器与主轴连接，主轴上设有法兰盘，将套在主轴上的双折线卷筒与法兰盘固定，摩擦盘固定在双折线卷筒两侧，盘式制动器固定在摩擦盘一侧，在双折线卷筒的绳槽上缠绕至少两层钢丝绳；动态加载监测系统包括伺服电动缸，伺服电动缸的螺纹杆通过S型拉力传感器与钢丝绳夹具连接，钢丝绳一端穿过钢丝绳夹具并锁紧；在双折线卷筒的绳槽以及挡板设有U型通槽，U型通槽内壁粘贴应变片。本发明能够实时监测钢丝绳对双折线卷筒表面和卷筒挡板的动态接触应力。
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公开(公告)号：CN108619648B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810389666.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置，包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统；支撑结构包括支撑板、支架；转动云台包括U型支架、回转轴承、铜柱A、铜柱B、舵机A、喷头支座、舵机B、圆形支撑板A、圆形支撑板B及圆形支撑板C；喷射系统包括水箱、可调水泵、水管B、浮子流量计、水管A、弯头、水管C、排卡B、球阀、水管D、三通接头A、压力表A、水管E、排卡A、宝塔接头、软管、三通接头B、压力表B及可调喷嘴；识别系统包括工业相机和可移动相机支架。本发明合理的模拟了消防炮实际工作方式，可直接研究适用于消防炮的控制方案，同时通过改变流量大小可模拟控制方案在不同工况下的控制效果，对实际使用有着很好的借鉴作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108830521A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810376787.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化中药仓储售卖方法及系统，包括通过库存管理系统、自动化药房、仓库及移动客户端；库存管理系统设有数据库；仓库包括计算机、输入设备、输出设备、识别分拣系统、储存区、仓库温度控制装置、预处理设备及通信装置；自动化药房包括上位机、下位机、回转柜、药房温度控制装置、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置及通信装置。本发明对智能化的中药仓储售卖方法及系统进行了设计，能够实现仓库中中药的智能化分拣存储以及药房中经过预处理中药的自动化调剂售卖，解决了目前我国人工中药房中普遍存在的存储不合格、易变质、经常缺药、人力成本高、出错率高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107754165A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710957495.0
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C31/28
Abstract: 本发明公开了一种一体式蜗轮减振型回转机构及其装配方法，包括结构部件、传动部件、驱动部件及控制部件；结构部件包括炮身、炮座；传动部件包括减速器、带轮A、蜗轮、蜗杆及带轮B；减速器固定在炮座上；带轮A固定在减速器的输出轴上，带轮A与带轮B通过带连接；带轮B通过平键固定在蜗杆上；蜗杆两端通过滚动轴承固定在炮座上；蜗轮与炮身固定连接，蜗轮的两排固定槽内均装有滚动轴承钢珠；所述蜗轮与蜗杆相配合组成运动副；驱动部件为步进电机，步进电机与减速器固定连接；控制部件为电气安装盒，电气安装盒安装在炮座侧面。本发明进行了减振设计，对消防炮电机进行了保护，延长了消防炮的使用寿命，降低了装配难度，消防炮体积有所减小。
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公开(公告)号：CN105858517A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610435601.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深井多层缠绕钢丝绳与卷筒动态接触状态监测装置及方法，该监测装置包括支撑系统、缠绕系统和动态加载监测系统、应力监测系统；缠绕系统包括电动机，电动机通过减速器与主轴连接，主轴上设有法兰盘，将套在主轴上的双折线卷筒与法兰盘固定，摩擦盘固定在双折线卷筒两侧，盘式制动器固定在摩擦盘一侧，在双折线卷筒的绳槽上缠绕至少两层钢丝绳；动态加载监测系统包括伺服电动缸，伺服电动缸的螺纹杆通过S型拉力传感器与钢丝绳夹具连接，钢丝绳一端穿过钢丝绳夹具并锁紧；在双折线卷筒的绳槽以及挡板设有U型通槽，U型通槽内壁粘贴应变片。本发明能够实时监测钢丝绳对双折线卷筒表面和卷筒挡板的动态接触应力。
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公开(公告)号：CN106404570B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610852686.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动冲击下重载刮板输送机链轮摩擦疲劳监测装置及方法，该监测装置包括基架、驱动系统、圆环链张紧系统、冲击加载系统、煤泥洒落系统和监测系统，驱动系统包括低速伺服电动机、连接低速伺服电动机与扭矩传感器的第一低速联轴器、连接扭矩传感器与传动轴的第二低速联轴器、与传动轴连接的滚筒A、与滚筒A连接的主动链轮、与滚筒B通过键连接的从动链轮、缠绕在主动链轮和从动链轮上的圆环链，圆环链张紧系统包括衬垫和连接机尾架的水平电动缸，冲击加载系统包括连接垂直电动缸的冲击板，煤泥洒落系统包括筛网、激振器。本发明可以模拟重载刮板输送机链轮在工作环境下的摩擦疲劳断裂行为，能够监测链轮疲劳损伤及链轮磨损情况。
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公开(公告)号：CN108619648A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810389666.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置，包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统；支撑结构包括支撑板、支架；转动云台包括U型支架、回转轴承、铜柱A、铜柱B、舵机A、喷头支座、舵机B、圆形支撑板A、圆形支撑板B及圆形支撑板C；喷射系统包括水箱、可调水泵、水管B、浮子流量计、水管A、弯头、水管C、排卡B、球阀、水管D、三通接头A、压力表A、水管E、排卡A、宝塔接头、软管、三通接头B、压力表B及可调喷嘴；识别系统包括工业相机和可移动相机支架。本发明合理的模拟了消防炮实际工作方式，可直接研究适用于消防炮的控制方案，同时通过改变流量大小可模拟控制方案在不同工况下的控制效果，对实际使用有着很好的借鉴作用。
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