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公开(公告)号:CN101631395A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200910184379.5
申请日:2009-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 无线传感器网络中运动目标定位的干扰噪声去噪方法涉及的是在无线传感器网络(WSN)中运动目标定位的干扰噪声去噪方法,为无线传感器网络在受到噪声干扰的环境下能够准确而快速的定位出运动目标的实际位置所采用的滤波器的设计提供前提基础,根据无线传感器网络对运动目标定位精度的要求而选择对UPF算法中的一部分粒子应用UKF滤波算法以获得更好的重要性函数。对于精度要求高的场合应用UKF滤波算法的粒子数较多,而对于精度要求相对较底的场合应用UKF滤波算法的粒子数较少,为无线传感器网络在受到噪声干扰的环境下能够准确而快速的定位出运动目标的实际位置所采用的滤波器的设计提供前提基础。
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公开(公告)号:CN101631395B
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200910184379.5
申请日:2009-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 无线传感器网络中运动目标定位的干扰噪声去噪方法涉及的是在无线传感器网络(WSN)中运动目标定位的干扰噪声去噪方法,为无线传感器网络在受到噪声干扰的环境下能够准确而快速的定位出运动目标的实际位置所采用的滤波器的设计提供前提基础,根据无线传感器网络对运动目标定位精度的要求而选择对UPF算法中的一部分粒子应用UKF滤波算法以获得更好的重要性函数。对于精度要求高的场合应用UKF滤波算法的粒子数较多,而对于精度要求相对较底的场合应用UKF滤波算法的粒子数较少,为无线传感器网络在受到噪声干扰的环境下能够准确而快速的定位出运动目标的实际位置所采用的滤波器的设计提供前提基础。
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